[实用新型]一种布动起毛装置及布动起毛装置动力机构

说明书

本实用新型公开了一种布动起毛装置及布动起毛装置动力机构，其中，布动起毛装置动力机构包括伺服电机、曲轴、曲轴连杆、短曲轴和安装机架。本方案提供的布动起毛装置动力机构通过改变伺服电机的正方往复转动度，来改变曲轴的偏心量和曲轴连杆的行程，再通过短曲柄和起毛机构改变织口前后位置的运动行程，从而实现起毛高度的改变，且能够实现多种起毛高度的调整，相对于现有技术中通过更换连杆改变起毛高度的方式，实现了起毛高度的自动调整，提高了布动起毛装置动力机构的通用性。

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，特别涉及一种布动起毛装置及布动起毛装置动力机构。

背景技术

起毛装置是毛巾织机的特有机构，是使毛经、地经与纬纱交织后形成毛圈组成毛巾织物，其实质是控制打纬时钢筘的打纬动程。起毛装置按起毛方式而言，可分成筘动式和布动式两大类，布动式相对于筘动式，应用较为普遍，具有结构简单、加工难度低、操作维护便捷和成本相对低廉等特点。

起毛装置具有动力机构和起毛机构，其中动力机构由凸轮与连杆组成，起毛原理为凸轮带动连杆运动，进而连杆带动撑布梁前后摆动，而连杆的长度决定了起毛高度。当需要对起毛高度进行调整时，需要更换动力机构的连杆，造成起毛高度不能自动调整，降低了起毛装置的动力机构的通用性。

因此，如何实现起毛高度的自动调整，以提高起毛装置的动力机构的通用性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种布动起毛装置动力机构，以实现起毛高度的自动调整，提高起毛装置的动力机构的通用性。本实用新型还提供了一种布动起毛装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种布动起毛装置动力机构，包括：

伺服电机，所述伺服电机上设置减速机；

曲轴，所述曲轴安装于所述减速机的输出轴；

曲轴连杆，所述曲轴连杆的第一端安装于所述曲轴；

与所述曲轴连杆的第二端连接的短曲轴，所述短曲轴与起毛机构连接；

安装机架，所述减速机安装于所述安装机架。

优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述安装机架上设置有用于定位所述曲轴的初始安装位置的第一定位孔；

所述安装机架上设置有用于定位所述曲轴连杆的初始安装位置的第二定位孔；

所述曲轴上设置有与所述第一定位孔位置对应的第三定位孔，所述第三定位孔内设置有第一轴销；

所述曲轴连杆上设置有与所述第二定位孔位置对应的第四定位孔，所述第四定位孔内设置有第二轴销。

优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述安装机架上设置有用于定位所述曲轴连杆的初始安装位置的第二定位孔；

所述曲轴上设置有第三定位孔；

所述曲轴连杆上设置有与所述第二定位孔位置对应的第四定位孔；

还包括定位调整盘，所述定位调整盘设置有与所述第三定位孔位置对应的用于定位所述曲轴的初始安装位置的第五定位孔和与所述第四定位孔位置对应用于定位所述曲轴连杆的初始安装位置的第六定位孔，所述第五定位孔内设置有第一轴销，所述第六定位孔设置有第二轴销。

优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述定位调整盘上开设有用于与所述安装机架连接的螺栓孔。

优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述曲轴上设置有编码器。

优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述定位调整盘上开设有用于安装所述编码器的安装孔。