[实用新型]舵机机械零位标定测试工装

说明书

本实用新型公开了一种舵机机械零位标定测试工装，其特征在于：包括检测座及设置于检测座上的驱动单元及测试块，所述测试块上设有测设槽，且测试块两侧对称设置有斜度块，该检测座顶部设有夹持槽，该夹持槽的槽壁上设有滑槽及能够于滑槽内滑动的夹持块，所述检测座内设有与滑槽贯通的滑孔，该滑孔中设有滑轴，该滑轴的一端与驱动单元连接且受驱动单元推拉而在滑孔中滑动，所述夹持块上设有倾斜设置的斜槽，所述滑轴一端为与斜槽滑动配合的斜杆。

技术领域

本实用新型涉及一种测试工装，特别是一种舵机机械零位标定测试工装。

背景技术

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，在自动驾驶仪中操纵舵面转动的一种执行元件，能够为航行器的实时姿态实现动态调整，使之达到对飞航方向的精确控制，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，在车辆、舰船、航空航天等工程领域有诸多应用。

其中，舵机的机械零位标定工序主要是将参考零位的诸元参数等数据写入舵机的位置传感器内，为航行器的姿态调整提供参照标准。由于参考零位是舵机实现角度和位置控制的基础，所有转角都以参考零位进行，所以其机械零位的标定尤为重要，丝毫的偏差都有可能导致产品的不合格，在提升精度的同时，满足批量产品生产需求尤为重要。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种舵机机械零位标定测试工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

舵机机械零位标定测试工装，其特征在于：包括检测座及设置于检测座上的驱动单元及测试块，所述测试块上设有测设槽，且测试块两侧对称设置有斜度块，该检测座顶部设有夹持槽，该夹持槽的槽壁上设有滑槽及能够于滑槽内滑动的夹持块，所述检测座内设有与滑槽贯通的滑孔，该滑孔中设有滑轴，该滑轴的一端与驱动单元连接且受驱动单元推拉而在滑孔中滑动，所述夹持块上设有倾斜设置的斜槽，所述滑轴一端为与斜槽滑动配合的斜杆。

所述夹持槽成“凹”字形。

所述夹持槽的内壁上均设有塑胶防撞块。

所述滑槽为T型槽，所述夹持块为T型方块，且T型方块的端面设有塑胶防伤块。

所述斜槽的横截面轮廓为方形，所述斜杆的横截面轮廓也为方形。

所述斜度块的一面为倾斜的检测面。

所述检测座上还设有能够将舵机上的模拟舵片压紧于斜度块上的升降块及推动升降块升降的推动气缸。

本实用新型的有益效果是：

1.针对原有工装稳固性差的缺陷增设气缸替换原有的螺丝锁紧方式，改良夹持装置，精简了旧有工装人工螺丝锁紧装夹的繁琐步骤，提高生产效率使之能满足批量生产的需求；

2.对原中部零位限位块在生产过程中暴露出的槽口过宽，长时间使用易磨损导致精度下降的问题重新设计限位块的结构形状，缩小标定误差。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的剖视图。

具体实施方式