[实用新型]一种可摆动的双轨输送装置

说明书

本实用新型涉及一种可摆动的双轨输送装置，包括双轨传送带(200)、摆动系统(300)、左右移动系统(400)和控制系统(500)，所述双轨传送带(200)设置在摆动系统(300)上，所述摆动系统(300)设置在左右移动系统(400)上，所述控制系统(500)与摆动系统(300)和左右移动系统(400)电连接。本实用新型通过设置摆动系统(300)和左右移动系统(400)，使得双轨传送带能够实现左右移动和前后摆动，从而实现双轨传送带与上位传送带的精确对接，接收由上位传送带(100)输送的物料，使得双轨传送带上的两个传送带上都有物料，可以实现机械手同时抓取两条传送带的物料，从而使生产效率提高一倍。

技术领域

本实用新型涉及一种物料传输装置，尤其是一种可摆动的双轨输送装置。

背景技术

在物料输送作业中，通常是采用单轨传送带进行物料传输，存在传输效率低、生产效率受到制约的问题。

为了提高传送效率和生产效率，实现自动化生产，特提出本实用新型-一种可摆动的双轨输送带。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种可摆动的双轨输送带，能够实现物料的双轨道传输，传输效率得到大幅度提升。

本实用新型的技术方案是，一种可摆动的双轨输送装置，包括双轨传送带、摆动系统、左右移动系统和控制系统，所述双轨传送带设置在摆动系统上，所述摆动系统设置在左右移动系统上，所述控制系统与摆动系统和左右移动系统电连接。

进一步地，所述双轨传送带包括支撑型材、第一传送带、第二传送带、导向销轴和导向轮，所述第一传送带和第二传送带并排设置在支撑型材上，所述导向销轴和导向轮分别设置在支撑型材下表面的两端。

进一步地，所述摆动系统包括驱动气缸、安装板、摆动套筒、摆动支架和摆动导轨，所述驱动气缸通过安装板设置在摆动支架一端的第一横梁上，所述摆动套筒设置在摆动支架中部的第二横梁上，所述摆动导轨设置在摆动支架另一端上的弧形梁上。

进一步地，所述左右移动系统包括固定底座、移动气缸、导轨和滑块，所述移动气缸设置在固定底座上，两个所述导轨平行设置在固定底座上，多个所述滑块设置在所述导轨上。

进一步地，控制系统的核心是西门子PLC控制器。

本实用新型的优点：通过设置摆动系统和左右移动系统，使得双轨传送带能够实现左右移动和前后摆动，从而实现双轨传送带与上位传送带的精确对接，接收由上位传送带输送的物料，使得双轨传送带上的两个传送带上都有物料，可以实现机械手同时抓取两条传送带的物料，从而使生产效率提高一倍。

附图说明

图1是本实用新型可摆动的双轨输送带的结构示意图。

图2是双轨传送带的结构示意图。

图3是摆动系统的结构示意图。

图4是左右移动系统的结构示意图。

其中，100-上位传送带，200-双轨传送带，201-支撑型材，203-导向销轴，204-导向轮，210-第一传送带，220-第二传送带，300-摆动系统，301-驱动气缸，302-安装板，303-摆动套筒，304-摆动支架，305-摆动导轨，310-第一横梁，320-第二横梁，330-弧形梁，400-左右移动系统，401-移动气缸，402-导轨，403-滑块，404-固定底座，500-控制系统。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本应用新型一种可摆动的双轨输送带做进一步的说明。本说明仅仅是方便本领域技术人员理解本实用新型的技术方案，而不是用于限定本实用新型的应用范围。