[实用新型]一种应用于压塑成型机取料的机械夹具

说明书

本实用新型公开了一种应用于压塑成型机取料的机械夹具，包括安装座、步进电机、丝杆、L型拨杆、支撑底板和夹铲，当四个夹铲的逐渐靠拢，在下极限位置时，四个位于尖部的弹性软头和支撑底板上垫片形成一个四周封闭的四面锥台体包裹空间，将十字塑料卡件的中心位点夹于其中，柔性的夹取方式杜绝了十字塑料卡件的折断和破损，提高了产品的成品率。

技术领域

本实用新型属于橡胶制品加工技术领域，具体涉及一种应用于压塑成型机取料的机械夹具。

背景技术

膨胀挡板是车辆降噪抗震的重要部件，膨胀挡板由橡胶材质的垫片和塑料卡件组成，在塑料卡件的制作过程中，利用压塑成型机将塑料卡件制成两侧对称的呈十字的卡件结构，在取料的过程中利用机械臂夹取卡件的中心处，由于压塑成型的过程中，卡件成型后仍具有一定温度，不宜在夹取过程中发生刚性触碰，常规的机械手在夹取时由于采用气缸驱动的方式极易将塑料卡件折断，如何以尽量小的夹取位置对十字塑料卡件结构进行夹取，并维持较小刚度的接触是待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于压塑成型机取料的机械夹具，该装置通过分布于十字卡件四周的夹取，对十字形塑料卡件进行夹取，夹取的过程中可将卡件连接点包裹于封闭的夹取空间内，利用支撑底板上的垫片和夹铲尾部的弹性软头将塑料卡件定位，柔性的夹取方式杜绝了十字塑料卡件的折断和破损，提高了产品的成品率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种应用于压塑成型机取料的机械夹具，包括安装座、步进电机、丝杆、L型拨杆、支撑底板和夹铲，所述安装座内设置有步进电机，步进电机的下端与丝杆相连，丝杆与滚珠螺母配合构成螺旋副；滚珠螺母与L型拨杆的水平侧固定，L型拨杆的四个杆端分别与四个滑轮导向板对应，设置于滑轮导向板上的两个滑轮夹住L型拨杆的一个杆端，与其构成一个移动副，每个夹铲的下端设置有弹性软头，沿着弹性软头上方的夹铲内侧设置有弧形软块。

在上述技术方案中，所述夹铲具有向内的弧度。

在上述技术方案中，在所述夹铲的上端设置有尖头。

在上述技术方案中，所述尖头的结构呈三角形。

在上述技术方案中，所述夹铲内侧设置有滑轮导向板，滑轮导向板上的两个滑轮为并排设置。

在上述技术方案中，所述支撑底板的下表面呈凸起的弧形。

在上述技术方案中，所述弹性软头表面呈球形。

在上述技术方案中，所述弧形软块内填充有海绵。

在上述技术方案中，所述支撑底板的两侧设置有向内凹陷的卡槽。

在上述技术方案中，所述安装座上表面设置有用于与机械手相固接的螺孔。

本实用新型的优点和有益效果为：本装置包括安装座、步进电机、丝杆、L型拨杆、支撑底板和夹铲，当四个夹铲的逐渐靠拢，在下极限位置时，四个位于尖部的弹性软头和支撑底板上垫片形成一个四周封闭的四面锥台体包裹空间，将十字塑料卡件的中心位点夹于其中，柔性的夹取方式杜绝了十字塑料卡件的折断和破损，提高了产品的成品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

其中：1为安装座，2为步进电机，3为丝杆，4为联轴器，5为滚珠螺母，6为L型拨杆，7为尖头，8为滑轮导向板，9为支撑底板，10为夹铲，11为弹性软头，12为弧形软块。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式