[实用新型]一种轮罩滚边机构

说明书

本实用新型提供了一种轮罩滚边机构，包括底模、电机、传动连接头、压缩弹簧、支架和滚边部，其中的，所述电机与所述传动连接头连接，所述传动连接头与所述压缩弹簧的一端连接，所述压缩弹簧的另一端与所述支架连接，所述支架连接有定位靠轮，所述定位靠轮在所述压缩弹簧的弹力作用下紧靠在所述底模上，所述压缩弹簧的轴线与所述电机的输出轴的轴线相垂直，所述滚边部设置在所述支架上。本实用新型的有益效果是：简化了结构，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及滚边机构，尤其涉及一种轮罩滚边机构。

背景技术

现有的轮罩滚边机构主要包括机器人、工具抓手、滚头、滚边靠模、靠模停放架等，成本较高。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种轮罩滚边机构。

本实用新型提供了一种轮罩滚边机构，包括底模、电机、传动连接头、压缩弹簧、支架和滚边部，其中的，所述电机与所述传动连接头连接，所述传动连接头与所述压缩弹簧的一端连接，所述压缩弹簧的另一端与所述支架连接，所述支架连接有定位靠轮，所述定位靠轮在所述压缩弹簧的弹力作用下紧靠在所述底模上，所述压缩弹簧的轴线与所述电机的输出轴的轴线相垂直，所述滚边部设置在所述支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚边部包括驱动部、传动部、主压滚轮和预压滚轮，所述驱动部、传动部分别设置在所述支架上，所述驱动部通过所述传动部分别与所述主压滚轮、预压滚轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动部包括平行四连杆机构，所述驱动部包括气缸，所述气缸的缸体固定在所述支架上，所述气缸的活塞杆通过所述平行四连杆机构分别与所述主压滚轮、预压滚轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动部包括气缸，所述传动部包括第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆、第一连杆、第二连杆，所述第一连杆、第二连杆平行设置，所述气缸的活塞杆分别与所述第一摇杆的一端、第二摇杆的一端铰接，所述第一摇杆的另一端与所述支架铰接，所述第二摇杆的另一端与所述第一连杆的一端铰接，所述支架上设有立杆，所述第一连杆的中部与所述立杆的顶部铰接，所述第一连杆的另一端与所述第三摇杆的一端铰接，所述第三摇杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述立杆的中部铰接，所述第一连杆分别与所述主压滚轮、预压滚轮固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮罩滚边机构还包括电机安装座，所述电机固定在所述电机安装座上，所述电机的输出轴连接有减速机，所述减速机与所述传动连接头连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主压滚轮绕所述电机的输出轴的轴线所形成的轨迹圆为滚边轨迹圆，所述预压滚轮位于所述滚边轨迹圆上，所述预压滚轮位于所述主压滚轮的前方。

作为本实用新型的进一步改进，所述预压滚轮为锥形滚轮。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，简化了结构，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型一种轮罩滚边机构的示意图。

图2是本实用新型一种轮罩滚边机构的主视图。

图3是本实用新型一种轮罩滚边机构的俯视图。

图4是本实用新型一种轮罩滚边机构的左视图。

图5是本实用新型一种轮罩滚边机构的剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。