[实用新型]一种快切工装定位结构

权利要求书

1.一种快切工装定位结构，其特征在于：包括地面固定机构及可切换工装，所述可切换工装包括夹具框架及设于所述夹具框架两端的三脚架，所述三脚架下端设有万向轮，所述三脚架外侧设有压紧板及设于所述压紧板下端的导向板，所述三脚架一端设有限位块，所述压紧板设有举升销孔及定位销孔，所述地面固定机构包括旋转机构及设于所述旋转机构上端的旋转框架，所述旋转框架对称设有结构相同的A面定位机构及B面定位机构，所述A面定位机构包括与所述夹具框架两端的三脚架分别对应的定位锁紧装置，所述定位锁紧装置包括支撑板，所述支撑板上设有与所述举升销孔适配的升降定位销、与所述定位销孔适配的滑移定位销、能够压于所述滑移定位销的夹头及与所述导向板适配的导向轮，所述旋转框架还设有与所述限位块适配的到位顶块。

2.根据权利要求1所述的快切工装定位结构，其特征在于：所述定位锁紧装置还包括设于所述支撑板上的Z向到位传感器。

3.根据权利要求1所述的快切工装定位结构，其特征在于：所述三脚架外侧还设有接气快插头，所述旋转框架还设有与所述接气快插头适配的接气快插座，所述接气快插座设有Y相到位传感器。

4.根据权利要求1所述的快切工装定位结构，其特征在于：所述支撑板上还设有旋转限位块，所述旋转限位块设有限位槽，所述地面固定机构还包括设于地面上的、且与所述限位槽适配的旋转限位压头，所述旋转限位压头设有压头翻转机构。

5.根据权利要求1所述的快切工装定位结构，其特征在于：所述旋转机构包括电机固定板、旋转板及固定在所述电机固定板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述旋转板连接，所述旋转框架包括固定在所述旋转板上的A面定位机构支撑横梁及B面定位机构支撑横梁，所述A面定位机构的定位锁紧装置固定在所述A面定位机构支撑横梁上。

6.根据权利要求1所述的快切工装定位结构，其特征在于：所述升降定位销设有安装在所述支撑板上的Y向举升气缸，所述滑移定位销设有安装在所述支撑板上的X向滑移气缸，所述夹头设有安装在所述支撑板上的夹头翻转气缸。

7.根据权利要求3所述的快切工装定位结构，其特征在于：所述旋转框架还设有X向平移气缸，所述接气快插座与所述X向平移气缸的气缸杆连接。