[实用新型]一种工业机器人复合夹具

说明书

本实用新型提供一种工业机器人复合夹具，包括倒T形底座，润滑剂盒放置槽，连接板，防滑条，安装架，轴接架，紧固螺栓，支撑架，不锈钢支撑板，可调节固定架结构，缓冲弹簧结构和机械臂连接杆结构，所述的润滑剂盒放置槽开设在倒T形底座左侧的下部；所述的连接板螺钉连接在倒T形底座下表面的中部；所述的轴接架螺钉连接在安装架上表面的中部。本实用新型中顶层缓冲弹簧，固定板，固定过孔和挡板的设置，有利于避免复合夹具因负载太重而被损坏；伸缩套筒，伸缩杆和调节螺栓的设置，有利于更方便的安装夹具；轴接架，顶紧螺栓和支撑架的设置，有利于使用者更方便的进行生产金属零件。

技术领域

本实用新型属于工业机器人夹具技术领域，尤其涉及一种工业机器人复合夹具。

背景技术

随着科技的进步，机器人逐渐代替人工进入工业应用，如搬运、装配、打包、焊接、切割等工厂作业所需的工序，有效地减少劳动力，实现工业应用的工序要求，必须在工业机器人上装配一个适用的夹具，现有的机器人夹具一般只能适用于一种工种或者适用于一种规格型号的工件，如果要实现不同工种或不同规格工件应用，机器人的夹具需要由工人更换夹具或机器人自动更换夹具，更换工序繁琐，还需要重新设计连接与定位，装夹效率低；有的工业机器人把多种夹具装到操作臂上，这无形中增加了操作臂的重量，影响工业机器人的灵活性和精确性。

但是现有的复合夹具还存在着缓冲减震效果差，不能调节夹具与机械臂之间的安装高度和不能调节夹具的角度的问题。

因此，发明一种工业机器人复合夹具显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业机器人复合夹具，以解决现有的复合夹具存在着缓冲减震效果差，不能调节夹具与机械臂之间的安装高度和不能调节夹具的角度的问题。一种工业机器人复合夹具，包括倒T形底座，润滑剂盒放置槽，连接板，防滑条，安装架，轴接架，紧固螺栓，支撑架，不锈钢支撑板，可调节固定架结构，缓冲弹簧结构和机械臂连接杆结构，所述的润滑剂盒放置槽开设在倒T形底座左侧的下部；所述的连接板螺钉连接在倒T形底座下表面的中部；所述的轴接架螺钉连接在安装架上表面的中部；所述的支撑架轴接在轴接架上部的内侧；所述的紧固螺栓贯穿轴接架螺纹连接在支撑架与紧固螺栓的交接处；所述的不锈钢支撑板螺钉连接在支撑架的上端；所述的可调节固定架结构安装在不锈钢支撑板的上表面；所述的缓冲弹簧结构安装在倒T形底座的上侧；所述的机械臂连接杆结构安装在连接板下表面的中部；所述的可调节固定架结构包括夹紧架，螺纹紧固孔，连接螺栓，顶紧螺母，滑轨，滑块，顶紧螺栓和阻板，所述的夹紧架设置有两个，所述的夹紧架焊接在滑块的上端；所述的螺纹紧固孔开设在夹紧架的下部；所述的连接螺栓贯穿螺纹紧固孔与顶紧螺母螺纹连接；所述的滑块设置有两个，所述的滑块部滑动卡接在滑轨上部的左右两侧；所述的顶紧螺栓贯穿滑轨与右边的夹紧架螺纹连接；所述的阻板螺钉连接在滑轨的左右两端。

优选的，所述的缓冲弹簧结构包括防护架，顶层缓冲弹簧，固定板，固定过孔，挡板，下层防护弹簧和固定杆，所述的防护架焊接在顶层缓冲弹簧的上部；所述的固定过孔开设在防护架下部的左右两侧；所述的挡板焊接在固定杆的上端；所述的下层防护弹簧的上端焊接在防护架左右两侧的下表面，所述的下层防护弹簧的下端焊接在固定板右侧的上部；所述的固定杆穿过固定过孔焊接在固定板上表面的中部。

优选的，所述的机械臂连接杆结构包括伸缩套筒，伸缩杆，调节螺栓，接触板，连接过孔和安装螺栓，所述的伸缩杆插接在伸缩套筒下侧的内部；所述的调节螺栓螺纹连接在伸缩套筒和伸缩杆交接处；所述的接触板焊接在伸缩杆的下端；所述的连接过孔开设在接触板的左右两侧；所述的安装螺栓螺纹连接在连接过孔的内部。

优选的，所述的防滑条胶接在夹紧架上部的内侧；所述的防滑条采用五毫米至八毫米的矩形橡胶条。

优选的，所述的安装架焊接在防护架上部的中间位置。

优选的，所述的滑轨螺钉连接在不锈钢支撑板的上表面。