[实用新型]一种抑制机翼摇晃飞行器装置

说明书

一种抑制机翼摇晃飞行器装置，包括支杆，支杆的一端与无人机外壳固定连接，支杆的另一端通过阻尼轴铰接连接折叠杆的一端，折叠杆的另一端固定安装带有动力装置的旋翼，支杆的另一端底面固定连接U型板的顶面，U型板的开口朝前，U型板的水平板内分别开设条形槽，上方的条形槽的底面和下方的条形槽的顶面分别开设数个通孔，通孔均与U型板内部相通。本实用新型适用于旋翼式无人机，支杆的一端与无人机外壳固定连接，折叠杆能够以支杆的一端翻折，从而能够减小无人机的占地面积，便于用户携带，支杆和折叠杆之间通过U型板、插板连接，展开后支杆和折叠杆更加稳定。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说是一种抑制机翼摇晃飞行器装置。

背景技术

无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。日常生活中比较常见的就是无人多旋翼飞行器，航模爱好者和摄影师也比较青睐这一款飞行器。为了缩小无人机的占用空间，人们研制出了折叠式旋翼无人机，无人机外壳和旋翼之间的连杆采用折叠结构，但现有的折叠结构不够稳定，缺乏一种有效的固定结构，在无人机降落或是经过气流混乱的环境时，机翼容易晃动，可能会导致坠机。

实用新型内容

本实用新型提供一种抑制机翼摇晃飞行器装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种抑制机翼摇晃飞行器装置，包括支杆，支杆的一端与无人机外壳固定连接，支杆的另一端通过阻尼轴铰接连接折叠杆的一端，折叠杆的另一端固定安装带有动力装置的旋翼，支杆的另一端底面固定连接U型板的顶面，U型板的开口朝前，U型板的水平板内分别开设条形槽，上方的条形槽的底面和下方的条形槽的顶面分别开设数个通孔，通孔均与U型板内部相通，上方的条形槽的顶面和下方的条形槽的底面分别固定连接数个弹簧的一端，条形槽内分别设有条形板，条形板相互平行，弹簧的另一端分别与对应的条形板固定连接，通孔内分别穿过一根卡杆，卡杆的内端均为楔形结构，卡杆的外端分别与对应的条形板固定连接，卡杆的楔形面均朝向同一方向，折叠杆的一端底面开设T型槽，T型槽内设有T型块，T型块能沿T型槽水平滑动，T型块的水平块前面开设第一透槽，第一透槽的前后两面均与T型槽内部相通，第一透槽的底面开设螺孔，T型块的竖直块前面开设第二透槽，第二透槽的前后两面均与外界相通，螺孔与第二透槽内部相通，螺孔内螺纹安装螺栓，螺栓的下端位于第二透槽内，螺栓的上端固定安装锥形块，锥形块的尖端朝上，第一透槽内设有两个活动板，活动板之间通过数个拉簧固定连接，活动板能够分别同时沿第一透槽滑动，锥形块能够插入至两个活动板之间，T型块的底面固定连接插板的一端顶面，插板插入至U型板内，插板的另一端顶面和底面分别开设数个均匀分布的插孔，卡杆的内端能够分别插入至对应的插孔内。

如上所述的一种抑制机翼摇晃飞行器装置，所述的插板的另一端顶角和底角均为倒角结构。

如上所述的一种抑制机翼摇晃飞行器装置，所述的U型板内设有两个挡板，挡板均平行于U型板的竖直板，且挡板分别与对应的U型板的水平板固定连接，挡板与U型板为一体结构。

如上所述的一种抑制机翼摇晃飞行器装置，所述的第一透槽的顶面和底面分别开设数个滑槽，活动板的顶面和底面分别固定安装数个滑块，滑块分别位于对应的滑槽内且能沿之滑动。

如上所述的一种抑制机翼摇晃飞行器装置，所述的螺栓的下端外周开设防滑纹。

如上所述的一种抑制机翼摇晃飞行器装置，所述的U型板和插板均为轻质合金材料。