[实用新型]一种抓斗起重机

说明书

本实用新型公开了一种抓斗起重机，属于起重机，旨在提供一种具有稳定结构的起重机，其技术方案要点是包括轨道梁、主梁和升降卷筒，主梁的两端滑动连接在轨道梁上，升降卷筒滑动连接于主梁上，升降卷筒通过钢丝绳连接有抓斗本体，升降卷筒沿主梁长度方向两侧均延伸有连接板，两块连接板均连接有第一稳定机构；第一稳定机构包括设置在连接板上的第一传动箱和第二传动箱，第一传动箱和第二传动箱沿主梁长度并列排放，第一传动箱和第二传动箱内均转动连接有卷线辊，卷线辊同轴连接有卷线电机，第一传动箱和第二传动箱下方开设有出线口，卷线辊上绕卷有稳定钢丝绳，稳定钢丝绳通过出线口连接于抓斗本体上方的四个角处。本实用新型适用于起重设备。

技术领域

本实用新型涉及起重设备，特别涉及一种抓斗起重机。

背景技术

抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。通常在固体废料的运输中，采用的是门式抓斗起重机。

公告号为CN207658967U的中国专利公开了一种抓斗起重机，它包括轨道梁、主梁、移动小车和起吊装置，起吊装置包括升降卷筒、抓斗和钢丝绳，升降卷筒安装在移动小车上，钢丝绳连接在升降卷筒与抓斗之间，还包括设置在移动小车左右两端的稳定装置，稳定装置与移动小车之间连接有使两者同步移动的推移组件，推移组件推动稳定装置相对移动小车沿主梁移动，稳定装置与抓斗之间连接有调整绳，当抓斗在左右方向摆动时，推移组件推动位于摆动方向相反一侧的稳定装置移动，移动方向与抓斗的摆动方向相反。这种抓斗起重机虽然有效降低了在吊运过程中抓斗摆动幅度，提高起重机运行的稳定性和安全性，但只适用于左右方向的摆动，当抓斗发生前后方向的摆动时，工作人员无法准备的放下抓斗，容易造成抓斗的偏移，不但不易抓取物料，而且容易因为前后的摆动对一旁的机器甚至工作人员造成伤害，此问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抓斗起重机，具有能够固定抓斗，减少抓斗前后晃动的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种抓斗起重机，包括轨道梁、主梁和升降卷筒，所述主梁的两端滑动连接在轨道梁上，所述升降卷筒滑动连接于主梁上，所述升降卷筒通过钢丝绳连接有抓斗本体，所述升降卷筒沿主梁长度方向两侧均延伸有连接板，两块所述连接板均连接有第一稳定机构；

所述第一稳定机构包括设置在连接板上的第一传动箱和第二传动箱，所述第一传动箱和第二传动箱沿主梁长度并列排放，所述第一传动箱和第二传动箱内均转动连接有卷线辊，所述卷线辊同轴连接有卷线电机，所述第一传动箱和第二传动箱下方开设有出线口，所述卷线辊上绕卷有稳定钢丝绳，所述稳定钢丝绳通过出线口连接于抓斗本体上方的四个角处。

通过采用上述技术方案，主梁在轨道梁上滑动，然后升降卷筒在主梁上滑动，到达被抓物料的上方，升降卷筒进行放线，同时卷线电机也开始放线，将抓斗本体放下并进行抓料，当抓料完成后，升降卷筒在将抓斗本体提升；在抓料过程中，通过稳定钢丝绳系在抓斗本体的四个角处，抓斗本体四个角均被拉扯住，不易在抓料过程中产生晃动。同时也可以松开其中一个或者两个卷线电机，让抓斗本体向一个角度倾斜，可以从侧面进行抓料，方便不同角度的进行抓料。

进一步的，所述第一传动箱和第二传动箱的出线口转动连接有出线滚轮，所述稳定钢丝绳绕卷于出线滚轮上。

通过采用上述技术方案，通过出线滚轮减少稳定钢丝绳和出线口之间的摩擦，并且将滑动摩擦变为滚动摩擦，更好的进行收线和出线，并且出线滚轮能够对稳定钢丝绳起到导向作用。