[实用新型]农用植保无人机

说明书

本实用新型提供一种农用植保无人机，包括机身、机臂、螺旋桨、动力电机，所述机臂插入所述机身中，所述动力电机固定在所述机臂上，所述螺旋桨通过所述动力电机旋转驱动，所述机身上装配有用于盛装液体的水箱，至少在一所述机臂上安装有雾化喷头，所述水箱中的液体通过水泵给所述雾化喷头供液，所述雾化喷头设于所述螺旋桨的下方，所述无人机还包括密封所述机身与所述机臂之间缝隙的密封装置。本实用新型尽可能地避免杂物进入到机身内，并且，喷撒出的水雾能够很好的压到农作物上。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种农用植保无人机。

背景技术

用于农用植保无人机是应用于农林植物保护作业的。目前市面上的大部分无人机是通过板材拼接，产品密封性差，容易导致农药、水雾、灰尘等进入到机身内，从而对机身内的电子元件造成腐蚀而导致短路，另外，目前的无人机的喷撒头是固定在水箱上的，不利于水雾的喷撒，喷撒落下的水雾容易被流通的空气吹散，从而难以覆盖到农作物上。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种农用植保无人机，尽可能地避免杂物进入到机身内，并且，喷撒出的水雾能够很好的压到农作物上。

本实用新型提供一种农用植保无人机，包括机身、机臂、螺旋桨、动力电机，所述机臂插入所述机身中，所述动力电机固定在所述机臂上，所述螺旋桨通过所述动力电机旋转驱动，所述机身上装配有用于盛装液体的水箱，至少在一所述机臂上安装有雾化喷头，所述水箱中的液体通过水泵给所述雾化喷头供液，所述雾化喷头设于所述螺旋桨的下方，所述无人机还包括密封所述机身与所述机臂之间缝隙的密封装置。

进一步的，在两个对称的机臂上均安装有所述雾化喷头。

进一步的，所述雾化喷头位于所述螺旋桨的正下方。

进一步的，所述机臂包括第一连接臂、第二连接臂和套筒，所述第一连接臂与所述第二连接臂枢接，所述第一连接臂与所述第二连接臂可相对旋转折叠，在非折叠状态下，所述套筒连接并固定所述第一连接臂和所述第二连接臂。

进一步的，所述第一连接臂的端部为具有一空腔，所述空腔的侧壁具有一供所述第二连接臂的端部旋转进入的缺口，所述空腔用于收容所述第二连接臂的端部，所述第一连接臂和/或所述第二连接臂的外壁面上设有外螺纹，所述套筒的内壁上设有能够与所述外螺纹配合的内螺纹。

进一步的，所述第二连接臂的端部包括第一面、第二面以及第三面，所述第一面和所述第二面平行并垂直于旋转轴，所述缺口的宽度小于所述空腔的内径，所述第三面连接所述第一面和所述第二面，在非折叠状态下，所述第三面与所述空腔的内壁贴合。

进一步的，所述第一面和/或所述第二面与所述空腔的内壁贴合。

进一步的，所述空腔延伸有压块，在非折叠状态下，所述压块与所述第一面和/或所述第二面接触。

进一步的，所述机身包括机壳以及与所述机壳可拆卸连接的起落脚架，所述机壳包括上壳、下壳、固定上板以及固定下板，所述固定上板以及固定下板设于所述上壳和所述下壳之间，用于压紧所述机臂。

进一步的，所述无人机还包括固定板，所述固定板用于安装电机电子调速器，所述固定板位于所述固定下板与所述下壳之间。

在使用时，通过水泵将水箱中的液体泵入至雾化喷头处，雾化喷头位于螺旋桨的下方，螺旋桨所产生的下压风力，能够将水雾压到农作物上，有利于植保进行，而且密封装置可以密封机身与机臂之间缝隙，尽可能地避免了雾化喷头喷出的水雾进入到机身内，而且还可以防止尘埃等杂质进入到机身而损坏机身内的电子元件，提高无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为为本实用新型的分解结构示意图。

图3为机臂的结构示意图。