[实用新型]一种利用弹簧转向的S型无碳小车

说明书

本实用新型涉及一种利用弹簧转向的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。本实用新型包括定滑轮、三角支架、支撑杆Ⅰ、主动轮、后轮支座Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、后轮轴、绕线轮、齿轮Ⅲ、底板、从动轮、后轮支座Ⅱ、后轮座定位螺钉Ⅰ、后轮座定位螺钉Ⅱ、前轮座定位螺钉Ⅰ、前轮定位螺钉、前轮、前轮架、弹簧、转向轴承、细线、砝码支撑座、支撑杆Ⅱ、支撑杆Ⅲ、主动轮固定件、传动轴、转向轴、绕线滑块、从动轮轴承、后轮座定位螺钉Ⅲ、转动轴承Ⅰ、转动轴承Ⅱ、转动轴承Ⅲ、前轮座定位螺钉Ⅱ、齿轮Ⅳ、前轮座、砝码、细绳。本实用新型能有效避免运动过程中由于砝码摆动带来的误差；通过确定细线的长度可以准确确定转向角度；结构简单、易加工、易于运用。

技术领域

本实用新型涉及一种利用弹簧转向的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。

背景技术

无碳小车是一种将重力势能转化为动能，以4焦耳的重力势能为唯一能量，驱动三轮小车连续躲避障碍物行走。通过合理的转向机构来调整小车方向来实现避障功能，而现有的转向机构多种多样，且有些较难调整，转向时的能量损耗较大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种利用弹簧转向的S型无碳小车，以解决现有无碳小车转向机构难以调整，能力损耗大等问题，

本实用新型按以下技术方案实现：一种利用弹簧转向的S型无碳小车，包括定滑轮1、三角支架2、支撑杆Ⅰ3、主动轮4、后轮支座Ⅰ5、齿轮Ⅰ6、齿轮Ⅱ7、后轮轴8、绕线轮9、齿轮Ⅲ10、底板11、从动轮12、后轮支座Ⅱ13、后轮座定位螺钉Ⅰ14、后轮座定位螺钉Ⅱ15、前轮座定位螺钉Ⅰ16、前轮定位螺钉17、前轮18、前轮架19、弹簧20、转向轴承21、细线22、砝码支撑座23、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25、主动轮固定件26、传动轴27、转向轴28、绕线滑块29、从动轮轴承30、后轮座定位螺钉Ⅲ31、转动轴承Ⅰ32、转动轴承Ⅱ33、转动轴承Ⅲ34、前轮座定位螺钉Ⅱ35、齿轮Ⅳ36、前轮座37、砝码38、细绳39；后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13通过后轮座定位螺钉Ⅲ31、后轮座定位螺钉Ⅰ14、后轮座定位螺钉Ⅱ15安装在底板11上，后轮轴8通过转动轴承Ⅲ34安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13上部，传动轴27通过转动轴承Ⅱ33安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13中部，转向轴28通过转动轴承Ⅰ32安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13下部，主动轮4通过主动轮固定件26安装在后轮轴8一端，从动轮12通过从动轮轴承30安装在后轮轴8另一端，齿轮Ⅰ6安装在后轮轴8上，齿轮Ⅱ7安装在传动轴27上，齿轮Ⅱ7与齿轮Ⅰ6啮合，齿轮Ⅲ10安装在传动轴27上与齿轮Ⅱ7不同位置，齿轮Ⅳ36安装在转向轴28上，齿轮Ⅳ36与齿轮Ⅲ10啮合，绕线轮9安装在传动轴27中部，绕线轮9位于齿轮Ⅱ7、齿轮Ⅲ10之间，支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25依次呈三角状安装在底板11上，砝码支撑座23安装在支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25下部，三角支架2安装在支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25顶部，定滑轮1安装在三角支架2上，细绳39一端与砝码38连接，另一端绕过定滑轮1与传动轴27中部的绕线轮9连接，前轮座37通过前轮座定位螺钉Ⅰ16、前轮座定位螺钉Ⅱ35安装在底板11上，转向轴承21安装在前轮座37中部，前轮架19上部通过转向轴承21穿过前轮座37，前轮18通过前轮定位螺钉17安装在前轮架19下部，前轮架19上部开设有凹槽Ⅰ40，弹簧20一端安装在凹槽Ⅰ40内，弹簧20位于前轮架19与前轮座37之间，前轮座37上开设有小孔43，细线22一端穿过前轮座37的小孔43连接安装在凹槽Ⅰ40内，绕线滑块29上安设有弹片41，转向轴28上开设有凹槽Ⅱ42，绕线滑块29安装在转向轴28上，弹片41与凹槽Ⅱ42位置对应，细线22另一端连接在绕线滑块29的弹片41上。