[实用新型]一种贴胶带机

说明书

本实用新型公开了一种贴胶带机，由机架、灯箱、天车一、天车二、机械手一、机械手二、相机识别系统、拉料装置一、拉料装置二、胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四组成；所述的天车一、天车二安装于机架Y向导轨之上；所述的机械手一安装于天车一X向导轨之上；所述的机械手二安装于天车二X向导轨之上；所述的相机识别系统安装在机架中间正上方；所述的拉料装置一、拉料装置二安装于机架前后方；所述的胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四安装于机架中间两侧；所述的灯箱安装于机架中间；本实用新型克服了传统人工贴胶带精度低、效率低等问题，实现全自动化操作，并提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及于汽车、航空、服饰等领域，尤其适用于电加热产品的贴胶带工艺。

背景技术

随着电加热产品的普及，产品市场竞争日趋激烈，生产厂家为提高生产效率减少人工操作，需要一种代替人工操作的机器，贴胶带机是一种能自动取、贴胶带的机器，从根本上解决了人工贴胶带精度低，效率低等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种贴胶带机，该设备是一种新型全自动化机器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种贴胶带机，由机架、灯箱、天车一、天车二、机械手一、机械手二、相机识别系统、拉料装置一、拉料装置二、胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四、Y向导轨、X向导轨一、X向导轨二组成。

所述的天车一、天车二安装于机架Y向导轨之上。

所述的机械手一安装于天车一X向导轨一之上。

所述的机械手二安装于天车二X向导轨二之上，相机识别系统安装在机架中间正上方。

所述的拉料装置一、拉料装置二安装于机架前后方。

所述的胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四安装于机架中间两侧。

所述的灯箱安装于机架中间。

用设定好的程序控制天车一、天车二Y向移动，带动机械手一、机械手二到Y向指定位置。

用设定好的程序控制机械手一、机械手二X向移动到程序控制位置，且机械手有旋转功能，能够旋转任意角度。

用设定好的程序控制胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四准备相应长度与宽度的胶带。

相机识别系统拍照定位布料上的花型，将应贴胶带的位置发送到系统，系统控制机器取、贴相应的胶带。

由拉料装置一、拉料装置二控制进出料。

本实用新型的优点和有益效果是：

本实用新型克服了人工贴胶带精度低、效率低、操作不灵便的技术难题，通过仿人手操作，取胶带，贴胶带，实现全自动化操作，并提高工作效率。

附图说明

图1是一种贴胶带机设备整体示意图。

1.机架2.工作台(灯箱)3.天车一4.天车二5.机械手一6.机械手二7.相机识别系统8.拉料装置一9.拉料装置二10.胶带库一11.胶带库二12.胶带库三13.胶带库四14.Y向导轨15.X向导轨一16.X向导轨二。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。