[实用新型]一种投射拾取一体式网球训练机器人

权利要求书

1.一种投射拾取一体式网球训练机器人，包括壳体(1)，壳体(1)底部为底板(2)，底板(2)下端面设置有行走机构(3)，其特征在于，底板(2)上开设有一条沿底板轴线(4)延伸的拾取孔(5)，拾取孔(5)内转动连接有垂直于底板轴线(4)的滚筒(6)，拾取孔(5)一侧底板(2)上连接有驱动滚筒(6)转动的拾取电机(7)，滚筒(6)轴向一侧的拾取孔(5)内固定连接有一块以滚筒(6)轴心为圆形的弧形板(8)，弧形板(8)下端位于底板(2)下方，弧形板(8)上端位于底板(2)上方，弧形板(8)两侧连接有侧挡板(9)，弧形板(8)、侧挡板(9)和滚筒(6)构成了可容纳网球的拾取通道，拾取通道位于底板(2)下方的开口为拾取入口(10)、位于底板(2)上方的开口为拾取出口(11)，弧形板(8)凹弧面与滚筒(6)之间的距离略小于网球直径，以使拾取通道对网球的夹持力克服网球自然下落，滚筒(6)与地面之间的距离小于网球直径，拾取入口(10)的下沿位于滚筒(6)下方，壳体(1)内部设置有一个储球筒(12)和一个输送网球的输送机构(13)，储球筒(12)上开设有储球入口(14)，输送机构(13)的一端为输送入口(13-1)，另一端为输送出口(13-2)，各拾取通道的拾取出口(11)与输送入口(13-1)相对，输送出口(13-2)与储球入口(14)相对，所述储球筒(12)位于底板(2)上方，储球筒(12)底部开设有供网球穿过的分球孔(29)，所述壳体(1)内还设置有网球投射机构(25)，壳体(1)侧壁上设置有与投射机构(25)相对应的投射口(26)，储球筒(12)外底面上连接有一导球板(27)，导球板(27)的上端围绕在分球孔(29)外围，下端延伸至投射机构(25)的入球口，导球板(27)上端面设置有可容纳和引导网球的导球凹槽(28)，壳体(1)内设置有分别与拾取电机(7)、输送机构(13)、行走机构(3)、投射机构(25)电性连接的控制器(17)，所述壳体(1)内还设置有向网球拾取装置上的用电设备提供电能的移动电源。

2.根据权利要求1所述的一种投射拾取一体式网球训练机器人，其特征在于，所述行走机构(3)包括固定连接在底板(2)下端面上的三个成三角形布置的轮子(3-1)，其中两个轮子(3-1)同轴设置且分别通过独立的行走电机(3-2)驱动，另一个轮子(3-1)为万向轮，两行走电机(3-2)分别与控制器(17)电性连接，受控制器(17)控制。

3.根据权利要求1所述的一种投射拾取一体式网球训练机器人，其特征在于，位于底板轴线(4)两侧的壳体(1)上对称设置有一个机械手(15)，所述壳体(1)上还设置有两个横向并排排列的摄像头(16)，所述机械手(15)与摄像头(16)分别与控制器(17)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种投射拾取一体式网球训练机器人，其特征在于，位于底板轴线(4)两侧的壳体(1)侧壁上对称地开设有两个收纳口(18)，壳体(1)内位于底板轴线(4)的两侧分别设置有两块平行相对地竖向连接在底板上的隔板(19)，位于底板轴线(4)同一侧的两隔板(19)之间构成收纳槽(20)，收纳槽(20)一端与位于底板轴线(4)同侧的收纳口(18)对接，另一端固定连接有一台伸缩电机(21)，收纳槽(20)内还设置有一可在伸缩电机(21)和收纳口(18)之间来回滑动的滑块(22)，该滑块(22)的两侧分别与对应隔板(19)滑动连接，滑块(22)上螺纹连接有一平行于滑块(22)滑动方向的螺杆(23)，螺杆(23)与伸缩电机(21)同轴连接，受伸缩电机(21)驱动而转动，两所述机械手(15)一一对应地安装在滑块(22)上，所述伸缩电机(21)与控制器(17)电性连接，受控制器(17)控制。