[实用新型]一种监控相机云台

权利要求书

1.一种监控相机云台，其特征在于，包括：

相机连接铰座，所述相机连接铰座用于支撑监控相机；

中间支撑座，所述中间支撑座设于所述相机连接铰座下方，以铰接方式支撑所述相机连接铰座；

水平转动座，所述水平转动座设于所述中间支撑座下方，且与所述中间支撑座固定连接；

俯仰传动机构，所述俯仰传动机构包括第一拨杆以及相互配合的第一丝母和第一丝杠，所述第一拨杆的一端与所述相机连接铰座固定连接，另一端与所述第一丝母铰接，当所述第一丝杠转动时，能够带动所述第一拨杆绕水平轴线转动；

水平传动机构，所述水平传动机构包括第二拨杆以及相互配合的第二丝母和第二丝杠，所述第二拨杆的一端与所述水平转动座固定连接，另一端与所述第二丝母铰接，当所述第二丝杠转动时，能够带动所述第二拨杆绕竖直轴线转动，从而驱动所述水平转动座在水平面内转动。

2.根据权利要求1所述的监控相机云台，其特征在于，还包括云台底座，所述云台底座用于支撑所述水平转动座，所述水平转动座与所述云台底座通过轴承相连接。

3.根据权利要求1所述的监控相机云台，其特征在于，还包括第一丝杠驱动装置，所述第一丝杠驱动装置设于所述水平转动座上，所述第一丝杠驱动装置的输出轴与所述第一丝杠连接，用于驱动所述第一丝杠转动。

4.根据权利要求1所述的监控相机云台，其特征在于，所述中间支撑座为U型，包括相对的第一臂部和第二臂部以及连接所述第一臂部和第二臂部的连接部，所述第一臂部和第二臂部上分别设有第一销孔和第二销孔，所述相机连接铰座的相对侧面分别设有与所述第一销孔和第二销孔相配合的第一销轴和第二销轴。

5.根据权利要求4所述的监控相机云台，其特征在于，所述第一丝杠水平设置，所述第一拨杆设于竖直平面内，所述第一拨杆的所述一端与所述第一销轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的监控相机云台，其特征在于，所述第一丝母为十字轴式丝母，所述第一拨杆的所述另一端设有与所述十字轴式丝母相配合的四个支腿，所述四个支腿相互平行，所述十字轴式丝母设置于所述四个支腿之间。

7.根据权利要求1所述的监控相机云台，其特征在于，还包括第二丝杠驱动装置，所述第二丝杠驱动装置的输出轴与所述第二丝杠连接，用于驱动所述第二丝杠转动。

8.根据权利要求1所述的监控相机云台，其特征在于，所述第二丝杠水平设置，所述第二拨杆设于水平平面内。

9.根据权利要求4所述的监控相机云台，其特征在于，所述俯仰传动机构和所述水平传动机构分别设于所述第一臂部和第二臂部的外侧。

10.根据权利要求1所述的监控相机云台，其特征在于，所述第二丝母为十字轴式丝母，所述第二拨杆的所述另一端设有与所述十字轴式丝母相配合的四个支腿，所述四个支腿相互平行，所述十字轴式丝母设置于所述四个支腿之间。