[实用新型]打磨用机器人夹具有效
| 申请号： | 201821438334.7 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN208945918U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 赵波勇;石森木;苗渝群 | 申请（专利权）人： | 苏州市海研电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转夹 支撑件 机器人夹具 防转 打磨 本实用新型 固定板 气缸 安装支撑件 固定板连接 影响稳定性 中心轴位置 工件压力 夹紧固定 夹紧组件 气缸动作 驱动旋转 外部设置 旋转压头 转动 机器人 外部 | ||
【权利要求书】：
1.一种打磨用机器人夹具，其特征在于，包括固定板、气缸、支撑件、旋转夹紧组件和防转支撑件，所述气缸一端安装在固定板上，另一端安装支撑件，所述支撑件另一端安装旋转夹紧组件，所述旋转夹紧组件上安装防转支撑件。
2.根据权利要求1所述的打磨用机器人夹具，其特征在于，所述旋转夹紧组件包括定位套管和旋转压头，所述旋转压头设置于定位套管中心轴上。
3.根据权利要求1所述的打磨用机器人夹具，其特征在于，所述防转支撑件为为类Z型结构，且防转支撑件的外端设置弧形凹口。
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