[实用新型]一种自动定位的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种成圆机的上料装置，属于卷板机辅助设备领域，解决了现有技术中的人工上料不安全的问题。它包括放置台、用于升降放置台的升降组件、用于将放置台金属片送入卷板机的送料组件；放置台上设置有支架，送料组件包括铰接于支架上的送料气缸、与送料气缸连接的推送部、用于夹持金属片的拿取部、用于定位金属片的定位组件；推送部包括将金属片移动至卷板机入料口的推送块，拿取部设置于推送块上；所述定位组件包括设置于放置台两侧的安装板、设置于安装板上的定位气缸、设置于定位气缸上的抵接板、滑动连接于放置台上的抵接片。本实用新型通过入料装置，减少工人靠近卷板机的可能性，实现安全上料。

技术领域

本实用新型涉及卷板机辅助设备领域，特别涉及一种自动定位的上料装置。

背景技术

在制作金属桶时，需要将金属片通过卷板机，将金属片进行卷曲，形成一定的弧度；再将卷曲的金属片进行焊接。卷板机的工作原理是通过液压力、机械力等外力的作用，使工作辊运动，从而使板材压弯或卷弯成形。

卷板机的结构简单，只有若干个压辊，人工上料若不注意安全，可能会发生工伤事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的人工上料不安全的不足，而提供一种自动定位的上料装置，达到了安全上料的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动定位的上料装置，包括放置台、用于升降放置台的升降组件、用于将放置台金属片送入卷板机的送料组件、用于定位金属片的定位组件；放置台上设置有支架，送料组件包括铰接于支架上的送料气缸、与送料气缸连接的推送部、用于夹持金属片的拿取部；推送部包括将金属片移动至卷板机入料口的推送块，拿取部设置于推送块上。

采用上述技术方案，将卷板机设置于送料组件附近，将金属片放置于放置台上，通过拿取部将金属片拿起，再通过送料气缸和推送部将金属片送入卷材机中进行卷曲。采用上述方案，工人只需将金属片放置于放置台上即可，无需靠近卷材机进行操作，提高了对工人的安全保护，达到安全上料的效果。由于推送部只是将放置台上的金属片进行拿取和送入，若金属片放置位置不对，则可能会卡在入料口中；通过定位组件将金属片进行定位，可以保证入料的稳定性。

进一步优选为：所述推送部还包括转动连接于支架上的转动件，转动件与推送块转动连接且滑动连接。

采用上述技术方案，转动件需要实现水平方向和竖直方向的位移，才可以将放置台上的金属片运输至卷材机的入料处。当气缸推出和退回时，将推送块产生拉力和推力，而推送块与转动件滑动连接且转动连接，推送块的移动会带动转动件的移动；转动件的移动轨迹是绕着支架转动，实现推送块在竖直和水平方向上的移动。

进一步优选为：所述转动件上开设有通孔，通孔内穿设有螺杆，螺杆与推送块螺纹连接。

采用上述技术方案，螺杆与通孔光杆连接，螺杆可以在通孔内滑动；同时螺杆与推送块螺纹连接，实现与推动块的固定。实现转动件和推送块的相对转动和移动。

进一步优选为：所述定位组件包括设置于放置台上的安装板、设置于安装板上的定位气缸、设置于定位气缸上的抵接板；所述抵接板与金属片侧边抵接。

采用上述技术方案，利用气缸推动抵接板，使得抵接板将金属片的侧边齐平，实现自动定位。

进一步优选为：所述定位组件还包括滑动连接于放置台上的抵接片，放置台上设置有用于锁定抵接片的锁定组件；抵接片的横截面为L形。

采用上述技术方案，将抵接片移动至上表面超出放置台上表面，在工人往放置台上放置金属片时，只要将金属片的一角与抵接片对齐，同时侧边与抵接板抵接即可实现金属片的定位。

进一步优选为：所述放置台上开设有第一滑槽，抵接片上设置有与第一滑槽配合的第一滑块；所述第一滑槽上端贯穿所在放置台。