[实用新型]一种水上遥控救援机器人

说明书

本实用新型公开了一种水上遥控救援机器人，包括半球形底座，所述半球形底座的底端安装有推进器，所述半球形底座的内侧设有红外线接收器，所述半球形底座顶端的内侧壁上螺纹连接有密封盖，所述半球形底座的顶端设有锥形顶罩，所述锥形顶罩顶端的外侧壁上均匀安装有多个拉环，所述半球形底座内设有遥控装置。本实用新型水上遥控机器人体积较小，携带方便，在出现溺水情况时只需要将水上遥控机器人投入水中，通过控制遥控器就可以将水上机器人快速移动至溺水者附近，溺水者只需要用手抓住拉环，就可以浮在水面，不仅加快了施救的速度，还提高了施救的成功率。

技术领域

本实用新型涉及遥控机器人技术领域，尤其涉及一种水上遥控救援机器人。

背景技术

遥控机器人是一种可在对人有害或人不能接近的环境里，代替人去完成一定任务的远距离操作设备，而正是这些危险、恶劣、有害环境推动了机器人的发展。

现实生活中出现溺水情况时，由于无法及时调度大型救生设备，所以大都是通过人工下水施救，但是如果不是水性很好，很难施救成功，甚至会导致施救者一同遇难，现实生活中因施救溺水者最终导致施救者和溺水者一同溺亡的事故也数不胜数，因此在出现溺水情况时单靠人工下水施救是不可行的，需要对此作出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中出现溺水情况时只能通过人工下水施救的问题，而提出的一种水上遥控救援机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水上遥控救援机器人，包括半球形底座，所述半球形底座的底端安装有推进器，所述半球形底座的内侧设有红外线接收器，所述半球形底座顶端的内侧壁上螺纹连接有密封盖，所述半球形底座的顶端设有锥形顶罩，所述锥形顶罩顶端的外侧壁上均匀安装有多个拉环，所述半球形底座内设有遥控装置。

优选地，所述推进器远离半球形底座的一端转动连接有叶轮，所述叶轮的外侧固定安装有防护罩。

优选地，所述锥形顶罩的底壁上固定安装有环形连接板，所述半球形底座的外侧壁上均匀插设有多个限位杆，且限位杆分别贯穿半球形底座一侧的外侧壁并插设在环形连接板的外侧壁上，所述半球形底座的顶壁上均匀插设有多个螺纹杆，且螺纹杆的底端分别贯穿限位杆并延伸至限位杆的下侧。

优选地，所述半球形底座的顶壁上开设有与环形连接板相互配合的环形槽。

优选地，所述环形连接板的外侧壁上均匀开设有多个与限位杆相互配合的限位槽。

优选地，每个所述限位杆的顶壁上均开设有与螺纹杆相互啮合的螺纹孔。

优选地，所述锥形顶罩的内侧壁上固定安装有竖杆和横杆。

优选地，所述遥控装置包括遥控器，所述遥控器内设有红外线发射器，且红外线发射器与红外线接收器相互匹配，所述半球形底座的内侧设有单片机，且单片机的输入端和输出端分别与红外线接收器的输出端和推进器的输入端电连接，所述红外线发射器、红外线接收器和单片机的型号分别为PLR162、PT5529B和AT89C2051。

与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：

1、水上遥控机器人体积较小，携带方便，在出现溺水情况时只需要将水上遥控机器人投入水中，通过控制遥控器就可以将水上机器人快速移动至溺水者附近，溺水者只需要用手抓住拉环，就可以浮在水面，不仅加快了施救的速度，还提高了施救的成功率；

2、水上机器人的底端重，顶端轻，所以重心位于水上机器人的底端，使水上机器人不会发生侧翻，避免施救过程中水上机器人发生侧翻，从而进一步提高了施救的成功率；

3、水上机器人机构简单，操作方便，安装拆卸方便，便于对水上机器人进行保养与维修，从而延长了水上机器人的使用寿命。

附图说明