[实用新型]一种管廊用自平衡可旋转双钻头自动打孔机

说明书

本实用新型公开了一种管廊用自平衡可旋转双钻头自动打孔机，包括升降平台、角度调节装置、电钻推进装置、两个电钻、间距调节装置和控制器；两个电钻和间距调节装置均设置在电钻推进装置上，间距调节装置调节两个电钻间距，电钻推进装置用以推动两个电钻前进或后退，电钻推进装置设置在角度调节装置上，角度调节装置用以调整两个电钻所在平面与所述打孔机放置平面之间的夹角，角度调节装置设置在升降平台上，控制器控制升降平台、角度调节装置、电钻推进装置、两个电钻和间距调节装置。本实用新型定位准确，打孔效率高，便于高空打孔。

技术领域

本实用新型涉及一种管廊用自平衡可旋转双钻头自动打孔机，属于打孔设备领域。

背景技术

目前，随着建筑行业的快速发展，建筑物中的暖通、给排水、动力、工艺、电气等管道、设备、线缆等都须通过支架固定安装在管廊内。支架现在多为拱形结构，支架的两端由现场打孔后以膨胀螺栓或化学锚栓等固定，管廊内壁打孔多数采用市面上购买的电锤人工进行定位打孔。这种打孔方式存在定位准确度不高、打孔效率低、人工打孔高空作业不方便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种管廊用自平衡可旋转双钻头自动打孔机，解决了现有打孔方式定位准确度不高、打孔效率低、人工打孔高空作业不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种管廊用自平衡可旋转双钻头自动打孔机，包括升降平台、角度调节装置、电钻推进装置、两个电钻、间距调节装置和控制器；

两个电钻设置在间距调节装置上，间距调节装置调节两个电钻间距，间距调节装置设置在电钻推进装置上，电钻推进装置用以推动两个电钻前进或后退，电钻推进装置设置在角度调节装置上，角度调节装置用以调整两个电钻所在平面与所述打孔机放置平面之间的夹角，角度调节装置设置在升降平台上，控制器控制升降平台、角度调节装置、电钻推进装置、两个电钻和间距调节装置。

升降平台底座底面上设置有若干陀螺仪自平衡装置，陀螺仪自平衡装置底端设置有自锁脚轮。

自锁脚轮包括脚轮、脚轮架、旋钮和旋钮轴，脚轮架固定在陀螺仪自平衡装置底端，脚轮架底端设置有轮槽，脚轮嵌在轮槽内，并且与轮槽一侧轴接，轮槽另一侧开有轴孔，轴孔侧壁上开有异形导向槽，旋钮轴穿在轴孔内，旋钮轴位于外侧的端部与旋钮固定，旋钮轴位于轮槽内的端部设置有刹车片，与旋钮轴相对的脚轮端面上也设置有刹车片，旋钮轴侧壁上设置有嵌入异形导向槽的凸起，旋钮轴旋转，凸起沿异形导向槽移动，旋钮轴上的刹车片朝向脚轮刹车片移动或者背向脚轮刹车片移动。

升降平台底座顶面上设置有配重。

角度调节装置包括上支架、下支架、角度调节电机、半齿轮、驱动齿轮和带动齿轮；

下支架和角度调节电机均固定在升降平台上，上支架底端固定有转轴，转轴的两端均与下支架轴接，半齿轮设置在转轴上，带动齿轮与下支架轴接，带动齿轮与半齿轮啮合，驱动齿轮设置在角度调节电机轴端部，驱动齿轮与带动齿轮啮合，驱动齿轮两侧均设置有锁住带动齿轮的自锁机构。

自锁机构包括双面齿条、推动件、铰链件和自锁爪，双面齿条竖向滑移设置在下支架上，推动件横向滑移设置在下支架上，铰链件和自锁爪均与下支架铰接，双面齿条的一侧与驱动齿轮啮合，另一侧与推动件一端抵靠，推动件的另一端与铰链件的一端抵靠，铰链件的另一端与自锁爪的一端抵靠，自锁爪的另一端与带动齿轮的齿抵靠，自锁爪与下支架之间设置有复位弹簧，铰链件与下支架之间设置有复位弹簧。

间距调节装置包括导轨、间距调节电机和调节齿轮；

导轨和间距调节电机均固定在电钻推进装置上，两个电钻均滑移设置在导轨上，两个电钻相对的侧壁上均设置有沿导轨方向的间距调节齿条，调节齿轮设置在间距调节电机轴端部，调节齿轮与两间距调节齿条啮合。