[实用新型]一种液压提升抱取式码垛机

权利要求书

1.一种液压提升抱取式码垛机，其特征在于，包括：

移动吊架(11)，能够于地面上移动，其顶部的两横梁上均设有横移导轨(12)；

横移机构，位于移动吊架(11)顶部，包括与横移导轨(12)滑接配合的吊具顶架(21)，以及用于驱动吊具顶架(21)沿横移导轨(12)横向移动的驱动结构；

抱取机构，包括吊具底架(31)以及设于吊具底架(31)上、用于抱取码垛盘的抱取结构，所述抱取结构包括沿吊具底架(31)纵向或横向等距设置的多组，每组抱取结构包括相对设于吊具底架(31)两侧、并延伸至吊具底架(31)下方的抱取臂(32)以及用于驱动两抱取臂(32)同步抱紧或张开的连杆结构(33)，所述抱取臂(32)呈“L”形结构，其底部具有能够插入码垛盘底部的承托部(321)；以及

用于将抱取机构与横移机构连接的升降机构，包括四组滑轮组、缠绕于每一滑轮组上的牵引钢丝(44)以及与四根牵引钢丝(44)连接的液压牵引装置(45)；

其中

每一滑轮组包括一转向轮(41)、一上导向轮(42)和一下导向轮(43)，所述上导向轮(42)设于吊具顶架(21)的一角，所述下导向轮(43)设于与上导向轮(42)对应的吊具底架(31)的一角，所述转向轮(41)位于与上导向轮(42)同侧的吊具顶架(21)上；

四组滑轮组中的四个上导向轮(42)呈矩形布置，且四组滑轮组中的四个转向轮(41)同轴且轴线竖直设置；

每一牵引钢丝(44)，其一端穿出对应的下导向轮(43)并固定于吊具底架(31)上，另一端穿出对应的转向轮(41)并固定于液压牵引装置(45)上；

液压牵引装置(45)，位于导向轮前方并能够牵引牵引钢丝(44)的一端横向往复移动及锁定。

2.根据权利要求1所述的一种液压提升抱取式码垛机，其特征在于，所述吊具底架(31)的上端面竖直设有四个呈矩形布置的定位柱(34)，所述吊具顶架(21)的下端面设有与定位柱(34)凹凸配合的定位座。

3.根据权利要求2所述的一种液压提升抱取式码垛机，其特征在于，所述定位柱(34)的顶部呈锥体结构。

4.根据权利要求1所述的一种液压提升抱取式码垛机，其特征在于，所述抱取臂(32)的承托部(321)上设有竖直的加强筋。

5.根据权利要求1所述的一种液压提升抱取式码垛机，其特征在于，所述驱动结构包括呈矩形布于吊具顶架(21)底面四角的移动轮，所述移动轮上具有一圈与横移导轨(12)凹凸配合的滑接槽，每一横移导轨(12)上的一移动轮连接有一驱动电机(22)。

6.根据权利要求5所述的一种液压提升抱取式码垛机，其特征在于，所述横移导轨(12)的横截面为矩形，于吊具顶架(21)横向的两端均设有导正轮组，所述导正轮组包括轴线竖直设置、且与横移导轨(12)两侧面滑接配合的两导正轮。

7.根据权利要求1所述的一种液压提升抱取式码垛机，其特征在于，所述连杆结构(33)包括设于两抱取臂(32)中间的一旋转块(331)，所述旋转块(331)借助一固定轴(332)设于吊具底架(31)上，所述旋转块(331)铰接有一能够驱动其以固定轴(332)为中心、并于两抱取臂(32)所在平面内转动的第一液压缸(333)，所述第一液压缸(333)固定于吊具底架(31)上，所述旋转块(331)上向外延伸有两连接臂，两连接臂位于过固定轴(332)轴心的同一直线上，所述抱取臂(32)上部与对应的连接臂借助一连杆(334)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种液压提升抱取式码垛机，其特征在于，所述液压牵引装置(45)包括横向设置的第二液压缸，所述第二液压缸的固定端与吊具顶架(21)固定，其活动端与四根牵引钢丝(44)固定。