[实用新型]一种智能机器人分拣工作站

权利要求书

1.一种智能机器人分拣工作站，其特征在于：包括输送分拣机构和外围护栏；输送分拣机构包括输送架(1)、输送带(5)、侧边支架(8)、工业相机(9)、弧度挡板(11)、底柜(14)、分拣机器臂(15)以及总控制柜；在总控制柜中设有总控制器、电源模块以及电机驱动器；在底柜(14)中设有用于驱动分拣机器臂(15)的机器人控制器；输送带(5)水平安装在输送架(1)上，并通过输送电机驱动运转；在输送架(1)的下方竖向设置有四根支撑腿(2)；侧边支架(8)为L形支架，且L形支架固定安装在输送架(1)上；工业相机(9)固定安装在侧边支架(8)上，且工业相机(9)位于输送带(5)的上方；在输送架(1)上料端和下料端的侧边上分别设有用于检测物料位置的上料光电传感器(10)和下料光电传感器(13)；弧度挡板(11)的一端固定安装在输送架(1)的一侧边框上，另一端通过“冂”形架(12)固定安装在输送架(1)的另一侧边框上；弧度挡板(11)位于输送带(5)上方；分拣机器臂(15)安装在底柜(14)上，并在分拣机器臂(15)的末端安装有用于吸取物料的真空吸盘(16)；输送架(1)的下料端位于分拣机器臂(15)的伸展范围内；总控制器分别与机器人控制器、电机驱动器、工业相机(9)、上料光电传感器(10)以及下料光电传感器(13)电连接；电机驱动器与输送电机电连接；电源模块分别为总控制器、机器人控制器、电机驱动器、工业相机(9)、上料光电传感器(10)以及下料光电传感器(13)供电；外围护栏设置在输送分拣机构的外围。

2.根据权利要求1所述的智能机器人分拣工作站，其特征在于：“冂”形架(12)共设置有两个，且位于两个“冂”形架(12)之间的弧度挡板(11)与输送带(5)的输送方向平行。

3.根据权利要求1所述的智能机器人分拣工作站，其特征在于：在输送架(1)的侧边设置有合格产品放置台(6)和不合格产品放置台(7)；合格产品放置台(6)和不合格产品放置台(7)均位于分拣机器臂(15)的伸展范围内。

4.根据权利要求1所述的智能机器人分拣工作站，其特征在于：在支撑腿(2)的下端上设有下底脚(3)；下底脚(3)通过竖向安装螺栓(4)螺纹安装在支撑腿(2)的下端上。

5.根据权利要求1所述的智能机器人分拣工作站，其特征在于：弧度挡板(11)的下边缘与输送带(5)的上侧面间距为2～5mm。

6.根据权利要求1所述的智能机器人分拣工作站，其特征在于：外围护栏由防护栏(17)合围构成；在防护栏(17)上安装有进出门(18)。