[实用新型]磁环对称组入机构

说明书

本实用新型公开了磁环对称组入机构，包括送料机构和加工机构；所述送料机构包括机架、两个传输装置、承料座、感应装置和推送驱动装置；所述加工机构包括底架、旋转驱动装置、转盘、旋转承料座、支撑架、预压驱动装置、下压驱动装置、上压驱动装置和来料承座。本实用新型采用输出装置，一出二对称方式自动进给磁环，感应后自动取料磁环，然后转盘自动旋转到位，再自动压入，减少员工劳动强度高，提高生产效率，并且不会出现失误情况，产品合格率高。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备领域，具体涉及一种磁环对称组入机构。

背景技术

现有磁环组入生产只能依靠人工取半圆磁环，再由人工一个个摆放到组入治具，再手动压入磁环，员工作业强度大，生产效率低，并且人工操作容易失误，导致产品及格率低。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供了一种可以自动化将半圆磁环对称组入到马达大壳上的磁环对称组入机构。

本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为：

磁环对称组入机构，包括送料机构和加工机构；所述送料机构包括机架、两个传输装置、承料座、感应装置和推送驱动装置；两个所述传输装置对称设置在所述机架上；所述承料座设置在所述机架上，且所述承料座与两个所述传输装置的输出端连通；所述感应装置设置在所述承料座的一侧；所述推送驱动装置设置在所述机架上；所述推送驱动装置的驱动端与所述承料座连通；所述加工机构包括底架、旋转驱动装置、转盘、旋转承料座、支撑架、预压驱动装置、下压驱动装置、上压驱动装置和来料承座；所述底架邻设于所述机架；所述旋转驱动装置设置在所述底架上；所述转盘转动设置在所述旋转驱动装置的输出端上；所述旋转承料座设置在所述转盘上，且所述旋转承料座与所述承料座连通；所述支撑架邻设于所述底架；所述预压驱动装置设置在所述支撑架的一侧，且该预压驱动装置的驱动端位于所述旋转承料座的上方；所述下压驱动装置设置在所述支撑架的另一侧，且该下压驱动装置位于所述旋转承料座的下方；所述上压驱动装置设置在所述支撑架上；所述来料承座设置在所述上压驱动装置的驱动端上；所述来料承座位于所述旋转承料座的下方，并且该来料承座位于所述下压驱动装置的正下方。

优选地，两个所述传输装置为振动盘。

优选地，两个所述传输装置与所述承料座之间分别通过两条进料流道连通。

优选地，所述感应装置为感应光纤。

优选地，所述旋转承料座对称设置在所述转盘的两端；其中一个所述旋转承料座与所述承料座连通，所述预压驱动装置的驱动端位于该所述旋转承料座的正上方；所述下压驱动装置的驱动端位于另外一个所述旋转承料座的正上方；所述来料承座位于另外一个所述旋转承料座的正下方。

优选地，所述旋转驱动装置为气缸。

优选地，所述预压驱动装置为气缸。

优选地，所述下压驱动装置为气缸。

优选地，所述上压驱动装置为气缸。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过两个传输装置对称将半圆磁环送到承料座，感应装置感应到磁环后，推送驱动装置自动将磁环送到到旋转承料座的上方，然后预压驱动装置将磁环压进旋转承料座内，之后旋转驱动装置驱动转盘转动，使放置有磁环的旋转承料座转动到来料承座的上方，此时上压驱动装置将来料承座往上推，将来料承座内的马达大壳压进旋转承料座内，最后下压驱动装置下压将磁环压紧组装在马达大壳上。通过上述工作过程，本实用新型可以实现磁环对称组入自动化生产，减少员工劳动强度高，提高生产效率，并且不会出现失误情况，产品合格率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的磁环对称组入机构的正视图；

图2为本实用新型实施例公开的磁环对称组入机构侧视图；