[实用新型]管线检测装置

说明书

本实用新型涉及一种管线检测装置，该管线检测装置包括行走平台、探测器、环境监测仪器和通讯设备，环境监测仪器、探测器和通讯设备均设置在行走平台上，行走平台、环境监测仪器和探测器分别与通讯设备相连接，通讯设备与终端进行无线通讯。上述管线检测装置通过设置的行走平台提供管线检测装置在管线内进行移动的能力，并由探测器和环境监测仪器对管线内的各种数据进行检测，再由通讯设备将获取的管线相关检测数据发送至终端，从而在对管线进行检测的过程中，无需人工携带设备进行管线内部进行检测，即可获取管线的相关数据，进而确定管线情况，降低了管线检测的人工成本，提高了管线检测的效率，使管线检测更加简单与方便。

技术领域

本实用新型涉及管线检测技术领域，特别是涉及一种管线检测装置。

背景技术

作为传递信息、输送能量和排污减涝等方面的重要载体，管线是日常生活中基础设施不可或缺的组成部分。而随着社会的快速发展，各类设施的高度建设使管线结构更加错综复杂，并且绝大部分的管线是设埋在地下，均给管线检测带来了一定的难度。

目前针对管道检测，是通过相关管线检测人员携带检测设备，进入管线之中进行探测，通过检测设备显示的数据确定管线是否存在异常，从而完成管线检测。

然而，随着管线结构的日渐复杂，采用上述管线检测方式，需要通过更多的检测人员携带相关设备进入管线内进行检测，人工成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述管线检测装置存在人工成本高的技术问题，提供一种管线检测装置。

一种管线检测装置，包括行走平台、探测器、环境监测仪器和通讯设备；

所述环境监测仪器、所述探测器和所述通讯设备均设置在所述行走平台上，所述行走平台、所述环境监测仪器和所述探测器分别与所述通讯设备相连接，所述通讯设备与终端进行无线通讯。

上述管线检测装置，通过设置的行走平台提供管线检测装置在管线内进行移动的能力，并由探测器和环境监测仪器对管线内的各种数据进行检测，再由通讯设备将获取的管线相关检测数据发送至终端，从而在对管线进行检测的过程中，无需人工携带设备进行管线内部进行检测，即可获取管线的相关数据，进而确定管线情况，降低了管线检测的人工成本，提高了管线检测的效率，使管线检测更加简单与方便。

在其中一个实施例中，所述探测器包括超声波探测器、红外探测器和微波探测器中的至少一种。通过探测器可获取管线内物质或被探测目标的特征，从而确定管线内物质，无需人工进入管线内进行探测，降低人工成本，丰富管线检测装置的功能。

在其中一个实施例中，所述行走平台为四足结构的移动平台，其中，所述行走平台的各足有多个自由度。通过四足结构的移动平台，避免了在管线内检测过程中，由轮式或履带式的行走平台容易侧翻或卡死的问题，提高管线检测装置的检测效率。

在其中一个实施例中，所述管线检测装置还包括处理器，所述处理器设置在所述行走平台上，所述行走平台、所述环境监测仪器和所述探测器分别通过所述处理器与所述通讯设备相连接。通过出立体对探测器获取的探测数据和环境监测仪器获取的环境相关数据进行数据处理，提高了管线检测装置的数据处理能力。

在其中一个实施例中，所述管线检测装置还包括摄像装置，所述摄像装置设置在所述行走平台上，所述摄像装置与所述处理器相连接。通过摄像装置在检测管线的过程中，获取管线内部图像或视频数据，提高了管线检测装置的摄像能力。

在其中一个实施例中，所述管线检测装置还包括存储器，所述存储器设置在所述行走平台上，所述存储器与所述处理器相连接。通过存储器存储探测器和环境监测仪器等装置获取的管线相关检测数据，防止了数据丢失。

在其中一个实施例中，所述管线检测装置还包括电源，所述电源设置在所述行走平台上，所述电源与所述处理器相连接。通过电源向行走平台、探测器、环境监测仪器等装置提供稳定电源，提高了管线检测装置的稳定性。