[实用新型]一种定位吸附工装

权利要求书

1.一种定位吸附工装，其特征在于，包括抓取组件、移动组件和定位组件；所述的抓取组件位于设备机床的工作台上，与工作台固定连接；所述的移动组件位于所述的抓取组件的一侧，与所述的抓取组件固定连接，同时在工作台上自由移动；所述的定位组件位于所述的移动组件的一侧，与工作台固定连接；

所述的抓取组件包括抓取支撑、抓取支架和抓取吸嘴；所述的抓取支撑位于工作台的上方，位置与工作台相平行；所述的抓取支架位于所述的抓取支撑上，与所述的抓取支撑固定连接；所述的抓取吸嘴位于所的抓取支撑的下方，与所述的抓取支撑固定连接。

2.如权利要求1所述的一种定位吸附工装，其特征在于，所述的移动组件包括移动底座、移动平台和旋转轴；所述的移动底座位于设备工作台上，与工作台固定连接；所述的移动平台位于所述的移动底座上，与所述的移动底座相配合，自由移动；所述的旋转轴位于所述的移动平台上，与所述的抓取支撑固定连接，带动所述的抓取支撑自由转动。

3.如权利要求2所述的一种定位吸附工装，其特征在于，所述的移动底座上设置有移动轨道，所述的移动轨道与所述的移动平台相配合，所述的移动平台在所述的移动轨道内自由移动。

4.如权利要求1所述的一种定位吸附工装，其特征在于，所述的定位组件包括定位平台、定位座和定位销；所述的定位平台位于设备工作台上，同时位于所述的移动组件的一侧，位置与所述的移动组件相对应；所述的定位座位于所述的定位平台上，与所述的定位平台固定连接，承载待加工的产品；所述的定位销位于所述的定位平台上，与所述的定位平台固定连接，同时位于所述的定位座的一侧，与产品位置相抵触。

5.如权利要求4所述的一种定位吸附工装，其特征在于，所述的定位销设置有多个，分布在所述的定位座的四周。

6.如权利要求4所述的一种定位吸附工装，其特征在于，所述的定位座上设置有吸气孔，所述的吸气孔贯穿所述的定位座，形成负压定位。

7.如权利要求6所述的一种定位吸附工装，其特征在于，所述的吸气孔设置有多个，均匀分布在所的定位座上。