[实用新型]多功能手指训练系统

说明书

多功能手指训练系统涉及一种医疗康复器材。本实用新型包括控制系统、动力装置和驱动装置，其驱动装置包括由非金属材质制作的矫正器，在矫正器上设置有硬质气管、弹性波纹软管；使用者的手部可以直接穿戴矫正器内做康复训练，矫正装置上面配备有五个独立的电磁阀和气压调节阀，能够为患者手指提供单独或一部分手指组合式弯曲伸展训练提供不同需求的动力，以便于满足不同手指肌力的抓握训练需要。

技术领域

本实用新型属于医疗康复设备技术领域，涉及一种多功能手指训练系统。

背景技术

现代社会中，心脑血管疾病的发病率逐年上升。在我国，脑卒中已成为当今严重危害中老年人生命与健康的主要公共卫生问题，其发生率、死亡率、致残率均较高。卒中患者发病后，大部分遗留有不同程度的肢体功能障碍，严重影响其生活、工作及学习，同时也给家庭和社会带来了沉重负担。由于手功能较下肢功能精细，因此手功能障碍较下肢功能障碍更难恢复，在康复治疗过程中，手功能障碍的改善对于提高患者自身能力和生活能力非常有意义。

专利201610835116.6 一种手指功能康复训练装置，提供能带动患者手指进行康复训练运动并可调节手指近节指骨和中、远节指骨运动幅度，适配各种手型的患者使用。不足之处在于：

1.采用刚性装置，存在结构复杂、价格昂贵和自由度受限等缺点；

2.训练模式单一，仅适合患者早期康复阶段进行被动训练的要求，不能满足0到2级肌力患者助力训练及3级肌力以上患者的主动训练的需要。

专利201510220120.7一种用于手功能智能训练的气动式康复装置，该装置可对患者手功障碍进行康复训练，在训练过程中患者能够使用该装置进行手指、手腕的助力及主动训练，不会对使用者造成机械损伤，是脑卒中、心脑血管或手部关节创伤等疾病作为康复训练的常用设备。但是，该装置在助力运动时使单个手指或组合的手指以相同气压驱动的运动，不能够满足每个手指关节被动训练、助力训练的动力要求。并且手指的各个关节训练只能通过调节手指粘结扣，通过固定某一关节带动整个手指其他关节，容易拉伤手指其他关节。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有手指关节康复设备中存在的缺点，提供一种多个自由度、可以穿戴并且可以单一手指关节和任意手指关节组合做被动训练、助力训练、主动训练和阻力训练的多功能手指训练系统。

本实用新型的技术方案是：本实用新型包括控制系统、动力装置和驱动装置，其驱动装置包括由非金属材质制作的矫正器，在矫正器上设置有硬质气管、弹性波纹软管；使用者的手部可以直接穿戴矫正器内做康复训练，矫正装置上面配备有五个独立的电磁阀和气压调节阀，能够为患者手指提供单独或一部分手指组合式弯曲伸展训练提供不同需求的动力，以便于满足不同手指肌力的抓握训练需要；

所述的矫正装置上的硬质通气管的位置固定于手部手骨上方；弹性波纹软管处在矫正器上使用者手指关节上方。拇指上设置有三个硬质通气管和两个弹性波纹软管，其他四个手指每个手指上分别设置有三个硬质通气管、三个弹性波纹软管和一个半封闭导管；

控制系统包括操作面板和主控制板，操作面板为液晶触摸显示或数码显示，主控制板中设置有治疗师自由编程练习模式和组合手指单个或者同时训练模式，可以对五个手指设定针对性训练程序，并且在手指在训练过程中模拟日常生活中的活动，在操作面板上显示并与患者互动。

所述的控制系统的压力传感器作为压力采集元件，将压力值转化为0-5V的电信号，通过主控制板的AD口采集变化成AD值，根据不同的AD值标定出来对应的压力值，由主控制板将需要显示的压力值送往操作面板显示。

动力装置包括气泵、电磁阀、气压调节阀和压力传感器；5个电磁阀组成的五联电磁阀的开/闭来选择需要做康复训练的手指，以及单一手指训练或者任意组合手指训练；调压阀与五联电磁阀密封连接，调节各个手指训练过程中压力的大小，在调节阀末端设置有压力传感器，压力传感器实时检测和反馈手指训练驱动力量。