[实用新型]用于智能焊接机器人的集中供气装置

权利要求书

1.一种用于智能焊接机器人的集中供气装置，其特征是：包含有分别设置为与二氧化碳气源和氩气气源连通的配比阀(1)、设置为与配比阀(1)连通的混合气体储罐(4)、设置在配比阀(1)与混合气体储罐(4)之间的输入球阀(3)、设置在混合气体储罐(4)的输出端口部的输出球阀(5)。

2.根据权利要求1所述的用于智能焊接机器人的集中供气装置，其特征是：按照确定比例进行混合处理的方式把配比阀(1)、混合气体储罐(4)、输入球阀(3)和输出球阀(5)相互联接。

3.根据权利要求2所述的用于智能焊接机器人的集中供气装置，其特征是：按照两路气源进行混合处理的方式把配比阀(1)与混合气体储罐(4)、输入球阀(3)和输出球阀(5)联接。

4.根据权利要求1所述的用于智能焊接机器人的集中供气装置，其特征是：还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为配比阀(1)和输入球阀(3)之间联接，第一附件装置设置为包含有电磁阀(2)和输入压力表(6)，

或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置与配比阀(1)连通，第二附件装置设置为包含有第一支路管(70)、第一球阀(71)、第一过滤器(72)、第一压力表(73)、第一气体压力平衡装置(74)和第一单向阀(75)，

或，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置与配比阀(1)连通，第三附件装置设置为包含有第二支路管(80)、第二球阀(81)、第二过滤器(82)、第二压力表(83)、第二气体压力平衡装置(84)和第二单向阀(85)，

或，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在第二附件装置与第三附件装置之间，第一附件装置设置为调压阀(9)，

或，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在第一附件装置、第二附件装置和第三附件装置上，第五附件装置设置为包含有第一流量计(11)、第二流量计(12)、第三压力表(13)、A/D模块(14)、PLC控制器(15)和D/A模块(16)。

5.根据权利要求4所述的用于智能焊接机器人的集中供气装置，其特征是：在第一支路管(70)上分别设置有第一球阀(71)、第一过滤器(72)、第一压力表(73)、第一气体压力平衡装置(74)和第一单向阀(75)并且第一球阀(71)、第一过滤器(72)、第一压力表(73)、第一气体压力平衡装置(74)和第一单向阀(75)分别设置为依次相互连通，在第二支路管(80)上分别设置有第二球阀(81)、第二过滤器(82)、第二压力表(83)、第二气体压力平衡装置(84)和第二单向阀(85)并且第二球阀(81)、第二过滤器(82)、第二压力表(83)、第二气体压力平衡装置(84)和第二单向阀(85)分别设置为依次相互连通，第一气体压力平衡装置(74)设置为与第二气体压力平衡装置(84)连通并且在第一气体压力平衡装置(74)与第二气体压力平衡装置(84)的连通部位与第二支路管(80)之间设置有调压阀(9)，第一支路管(70)的其中一个端口部设置为与二氧化碳气源罐连通并且第一支路管(70)的其中另一个端口部设置为与配比阀(1)的其中一个输入端口连通，第二支路管(80)的其中一个端口部设置为与氩气气源罐连通并且第二支路管(80)的其中另一个端口部设置为与配比阀(1)的其中另一个输入端口连通，配比阀(1)的输出端口设置为与输入球阀(3)的输入端口连通并且在配比阀(1)的输出端口部与输入球阀(3)的输入端口部之间设置有输入压力表(6)，输入球阀(3)的输出端口设置为与混合气体储罐(4)的输入端口连通并且在混合气体储罐(4)的输出端口部设置有输出球阀(5)。