[实用新型]Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置

权利要求书

1.一种Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：包含有用于串接在连杆（5）上的丝杠(2)、设置在丝杠(2)和连杆（5）侧面部之间并且用于连杆（5）定位在丝杠(2)上的螺母组件、设置在丝杠(2)上并且用于丝杠(2)定位在焊接模具上的夹具定位组件。

2.根据权利要求1所述的Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：按照从两端头沿直线保持通过性的方式把用于支撑的丝杠(2)、用于夹紧的螺母组件和用于定位的夹具定位组件相互联接。

3.根据权利要求2所述的Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：按照端头定位和中间夹持的方式把螺母组件和夹具定位组件与丝杠(2)联接并且两组夹具定位组件和四组螺母组件分别设置在丝杠(2)上。

4.根据权利要求1所述的Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：螺母组件设置为包含有Tr螺母（3）和大锥头(4)，

或，夹具定位组件设置为夹具定位头(1)。

5.根据权利要求4所述的Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：包括设置为具有定位功能的夹具定位头(1)、设置为连接连杆（5）的丝杠(2)、设置为锁紧大锥头(4)的Tr螺母（3）、设置为具有夹持和定位功能的大锥头(4)、设置为工件的连杆（5），是构成单体连杆组对装夹方式的必选部件；

或，还包括设置为具有定位功能的夹具定位头(1)、设置为连接连杆（5）的丝杠(2)、设置为锁紧大锥头(4)的Tr螺母（3）、设置为具有夹持和定位功能的大锥头(4)、设置为工件的连杆（5）、设置为连接连杆（5）的连体6，是构成连体连杆组对装夹方式的必选部件。

6.根据权利要求5所述的Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：所述夹具定位头(1)、Tr螺母（3）和大锥头(4)统一安装在丝杠(2)上。

7.根据权利要求5所述的Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：一组2个所述大锥头(4)的锥度端相对安装在连杆（5）的两侧。

8.根据权利要求5所述的Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：所述丝杠(2)垂直穿过连杆（5）；四组8个所述大锥头(4)的锥度端相对安装，并对两副连杆（5）进行固定夹持；四组8个所述Tr螺母（3）分别对四组8个大锥头(4)进行紧固锁紧；所述Tr螺母（3）和所述大锥头(4)设置在丝杠(2)上；所述夹具定位头(1)分别设置在丝杠(2)的两头端部；两副所述连杆（5）保持相互平行，两端头部的圆孔保持同心圆，并以两副连杆（5）的中线O-O为对称轴左右对称；两组所述丝杠(2)轴线的中点和两副连杆（5）之间的O-O对称轴相重合。

9.根据权利要求5所述的Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：所述Tr螺母（3）和大锥头(4)紧固在一起。

10.根据权利要求5所述的Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：设置在所述丝杠(2)两头端部的夹具定位头(1)和开元智能焊接机器人的变位机凹槽内滑动块进行快速定位，

或，所述大锥头(4)的一端带有锥度，便于和连杆（5）的圆孔紧固配合，

或，所述夹具定位头(1)的一端带有锥度，便于和开元智能焊接机器人的变位机凹槽内滑动块进行紧固配合，

或，以两副连杆（5）的中线O-O为对称轴，所述大锥头(4)、所述Tr螺母（3）、所述连杆（5）和所述夹具定位头(1)分别两两对称安装；所述两副连杆（5）之间相互平行；所述两副丝杠(2)之间相互平行，

或，所述连体连杆组对装夹方式，安装时，是通过连体连杆宽度计算一侧Tr螺母（3）与大锥头位置，尽量保持连杆居中对称放置，Tr螺母（3）和大锥头(4)，安装在丝杠(2)上，之后依次安装连体连杆一侧连杆体、内侧Tr螺母（3） 大锥头(4)、另一侧连杆体、右边外侧大锥头(4)Tr螺母（3），通过旋转Tr螺母（3）进行紧固；在拆除工装时，右侧夹具定位头、Tr螺母（3）、大锥头(4)、连体连杆依次拆除，左边外侧夹具定位头、Tr螺母（3）、大锥头(4)不动，这样能保证后续同种连杆装夹位置一致，避免了反复校正智能焊接机器人的焊接程序，

或，所述单体连杆组对装夹方式，安装时，首先将内侧的零件Tr螺母（3）、大锥头(4)分别装夹至两根丝杠(2)上，沿O-O中心线对称、距离固定，再从两侧分别安装连杆，之后安装Tr螺母（3）、大锥头(4)，利用外侧件Tr螺母（3）进行紧固，最后安装夹具定位头；在拆除工装时，先将夹具定位头、外侧件Tr螺母（3）、大锥头(4)、连杆顺序拆除，内侧件Tr螺母（3）、大锥头(4)不予拆除位置不变，这样就能保证后续同种连杆装夹位置一致，避免了反复校正智能焊接机器人的焊接程序。