[实用新型]具有改良结构的工具机刀库机构

权利要求书

1.一种具有改良结构的工具机刀库机构，其特征在于，包括：一长条形的基座，该基座的长边定义为X轴方向，平行于地面且与X轴方向垂直的方向定义为Y轴方向，垂直于地面且与X轴方向垂直的方向定义为Z轴方向，该基座在X轴方向上设有至少一线性滑轨；一可滑移的主轴机构设置于该至少一线性滑轨上，该主轴机构包括：一轴座，该轴座设置于该至少一线性滑轨上，该轴座受动力驱动而在该至少一线性滑轨上滑移；一横向滑移座，该横向滑移座滑设于该轴座上方，并呈Y轴方向滑移；一竖向滑移座，该竖向滑移座设置于该横向滑移座上，并呈Z轴方向滑移；一可转向的轴头座，该轴头座设置于该竖向滑移座底端，并随着该竖向滑移座同步呈Z轴方向移动；其中，该轴座下方具有一嵌组在该至少一线性滑轨上的刀库容置座，该刀库容置座内具有一容置空间，并且该刀库容置座设有一开口，该开口对应于该轴头座的方向，该容置空间内设置一换刀机构，该换刀机构通过该开口与该轴头座进行换刀。

2.如权利要求1所述的具有改良结构的工具机刀库机构，其特征在于，其中，该换刀机构是在该刀库容置座内上方固设一呈Y轴方向的上轨道组件，该上轨道组件组设一上滑座，该上滑座前端设有一刀架，该上滑座后端设有一第一伸缩缸，该第一伸缩缸一端固定、顶撑于该刀库容置座上方内壁面，使该上滑座受该第一伸缩缸推动沿该上轨道组件位移；该刀库容置座内下方固设一呈Y轴方向的下轨道组件，该下轨道组件组设一下滑座，该下滑座前端设有一圆盘式刀库座，该下滑座后端设有一第二伸缩缸，该第二伸缩缸一端固定、顶撑于该刀库容置座下方内壁面，使该下滑座受该第二伸缩缸推动沿该下轨道组件位移。

3.如权利要求2所述的具有改良结构的工具机刀库机构，其特征在于，其中，该刀库容置座中设有一带动该轴座位移的伺服马达，该刀库容置座底面设有一通孔，该伺服马达具有一齿轮，该齿轮通过该通孔，并使该伺服马达组装固定于该刀库容置座的容置空间中，而该基座设有一呈X轴方向并与该齿轮啮合的排齿。