[实用新型]自动铺布装置

权利要求书

1.一种自动铺布装置，其特征在于，包括

基座，

在基座长度方向并排平行设置有两个以上的定子，每个定子由两个平行间隔相对设置平行磁轨组成，每个平行磁轨包括载板以及沿长度方向间隔设置有若干磁铁或磁铁组组成；相邻两个磁铁或磁铁组的磁极相反；

每对磁轨之间设置有一个动子；所述的动子至少包括壳体，在所述的壳体内至少设置有一组驱动线圈，每组线圈至少包括三个线圈，三个线圈与定子上的磁铁对应设置；

一平台，设置在各动子上；

在所述的平台中部或两侧沿运动方向设置有运行导轨；

一驱动装置，驱动所述的动子以使所述的平台在定子行程范围内沿运行导轨做往复运动。

2.如权利要求1所述的自动铺布装置，其特征在于，所述的驱动装置，包括：

近每个线圈设置有一个位置传感器，

控制器；

对应每组线圈连接一组逆变开关电路；

其中，控制器用于接收位置传感器输出的信号，按照预定程序向逆变开关输出控制信号；以使相应的线圈通电或断开。

3.如权利要求1所述的自动铺布装置，其特征在于，在所述的两个定子之间设置有支架，在所述的支架上设置的导轨，所述的平台与导轨滑动连接。

4.如权利要求1所述的自动铺布装置，其特征在于，在所述的平台中部沿运行方向设置两个以上的通孔，在所述的通孔内设置有滑套；在所述的平台运行方向的两端设置有支架，在所述的支架上对应平台上的滑套设置有导轨，所述的导轨穿设在滑套内。

5.如权利要求1所述的自动铺布装置，其特征在于，在所述的平台上表面设置有秤量平面，在平台与秤量平面之间设置有称重传感器；所述的称重传感器与控制器连接；当称重传感器输出的重量达到预定阈值时，控制器输出信号以使电机停止运行。

6.如权利要求4所述的自动铺布装置，其特征在于，在所述的支架上近定子一侧设置有接近开关，所述的接近开关与控制器连接；当接近开关输出的信号时，控制器输出信号以控制电机反向运行。