[实用新型]一种用于汽车输送线的导向装置

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车输送线的导向装置，包括输送小车以及带连接在所述输送小车下端的吊具，所述输送小车的两侧对称设置有上支撑架，所述上支撑架的外侧设置有多级叠加式直线导轨，所述叠加式直线导轨的下端连接有下支撑架，且所述下支撑架的底面连接于所述吊具，所述输送小车、叠加式直线导轨以及所述吊具形成上下伸缩式活动框架，所述叠加式直线导轨用于所述吊具上下移动过程中的导向，避免所述吊具的晃动。本实用新型提高了所述吊具的定位精度，确保所述吊具精准的抓取工件，降低故障率。

【技术领域】

本实用新型涉及汽车生产线输送设备的技术领域，尤其涉及一种用于汽车输送线的导向装置。

【背景技术】

目前，现有EMS输送设备系统(单轨自行小车输送系统)中EMS小车采用四带提升机构的升降来实现物料的抓取和释放，在此过程中由于提升皮带为柔性，故在对位精度要求很高的场合使用时，必须在四带提升机与吊具之间增设导向装置以保证吊具相对四带提升机的位置不变，从而保证吊具精准的抓取工件。针对这一问题，现有的解决方案是采用剪刀叉式平衡机构作为导向装置，但是在实际的使用过程中，其存在晃动的现象，导向性能较差，导致故障率高。

【实用新型内容】

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于汽车输送线的导向装置，通过设置叠加式的直线导轨，采用分段式导向，提高了输送吊具的定位精度，确保吊具精准的抓取工件，导向性能好，故障率低。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于汽车输送线的导向装置，包括输送小车以及带连接在所述输送小车下端的吊具，所述输送小车的两侧对称设置有上支撑架，所述上支撑架的外侧设置有多级叠加式直线导轨，所述叠加式直线导轨的下端连接有下支撑架，且所述下支撑架的底面连接于所述吊具，所述输送小车、叠加式直线导轨以及所述吊具形成上下伸缩式活动框架，所述叠加式直线导轨用于所述吊具上下移动过程中的导向，避免所述吊具的晃动，提高了所述吊具的定位精度，确保所述吊具精准的抓取工件，降低故障率。

较佳的，所述叠加式直线导轨包括固定导轨、第一级直线导轨以及第二级直线导轨，所述固定导轨和所述第一级直线导轨的外侧均设置有上限位块和下限位块，所述上限位块和所述下限位块的应用，避免了在使用过程中所述第一级直线导轨和所述第二级直线导轨的脱落，提高使用安全性。

进一步，所述第一级直线导轨和所述第二级直线导轨的外侧均设置有U型的加强连接板，其提高了导向装置的强度和导向稳定性。

进一步，所述固定导轨为标准型钢，安装使用方便、制造成本低。

本实用新型的有益效果是：利用直线导轨导向性能优越的特点，结合所述吊具的结构特性，巧妙的将直线导轨叠加在所述加强连接板上，形成刚性导向机构，提高了所述吊具的定位精度，确保所述吊具精准的抓取工件，导向性能好，故障率低。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型伸开状态的结构示意图；

图2为本实用新型收缩状态的结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖视图。

图中，1、输送小车，2、吊具，3、上支撑架，4、叠加式直线导轨，5、下支撑架，6、固定导轨，7、第一级直线导轨，8、第二级直线导轨，9、上限位块，10、下限位块，11、加强连接板，12、皮带。

【具体实施方式】