[实用新型]一种给线机构及带有该给线机构的六头式恒张力给线装置

权利要求书

1.一种给线机构，其特征在于：包括支架、升降台、驱动电机、气缸、活动顶锥、固定顶锥、摆臂机构、配重块、引线导轮组、放线座和反馈系统，所述升降台与所述气缸连接，所述放线座安装于所述升降台上部，所述驱动电机用于驱动所述放线座旋转，所述放线座的一端与所述活动顶锥连接，所述放线座的另一端与所述固定顶锥连接，所述摆臂机构可转动安装于所述支架上，所述摆臂机构的一端设置引线轮，所述配重块活动安装于所述摆臂机构上，所述引线导轮组安装于所述支架上端，所述反馈系统包括控制器和角速度传感器，所述角速度传感器安装于所述摆臂机构上，所述角速度传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种给线机构，其特征在于：所述活动顶锥包括滑动顶轴、移动插销、滑动顶轴套、轴套和转动推销，所述滑动顶轴与所述放线座连接，所述滑动顶轴套安装于所述滑动顶轴外部，所述轴套安装于所述滑动顶轴套外部，所述移动插销安装于轴套上端，所述转动推销转动安装于轴套的侧端。

3.根据权利要求1所述的一种给线机构，其特征在于：所述固定顶锥包括皮带轮、转动轴、电磁制动器、刹车安装板和驱动插销，所述皮带轮与所述驱动电机连接，所述电磁制动器安装于所述皮带轮两侧，所述刹车安装板安装于所述电磁制动器两端，所述驱动插销安装于所述放线座底部，所述转动轴的一端与所述皮带轮转动连接，所述转动轴的另一端与所述放线座转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种给线机构，其特征在于：所述引线导轮组包括缓冲导轮、第一导轮和第二导轮，所述缓冲导轮、所述第一导轮、所述第二导轮均安装于所述支架上端。

5.根据权利要求1所述的一种给线机构，其特征在于：所述摆臂机构包括摆臂轴和摆臂，所述摆臂通过所述摆臂轴活动安装于所述支架上，所述摆臂上设置有用于调节所述配重块位置的导轨。

6.根据权利要求1所述的一种给线机构，其特征在于：所述反馈系统为PID负反馈调节系统。

7.一种带有权利要求1-6任一所述给线机构的六头式恒张力给线装置，其特征在于：包括集线导轮组和六个给线机构，六个所述给线机构呈矩阵式排列，所述集线导轮组设置于给线机构的左端。

8.根据权利要求7所述的一种带有该给线机构的六头式恒张力给线装置，其特征在于：所述集线导轮组设置有六个且依次排列。