[实用新型]智能路侧单元

说明书

本申请提出一种智能路侧单元，包括：雷达；结构光摄像头，用于拍摄车辆的3D图像。根据该智能路侧单元的结构光摄像头拍摄的3D图像和雷达探测的障碍物信息，可以准确地计算出车辆的位置信息，从而根据车辆的位置信息可以实现精确调控，大大提高智能路侧单元的调控能力。

技术领域

本申请涉及交通技术领域，尤其涉及一种智能路侧单元。

背景技术

智能路侧单元是自动驾驶的重要支撑。随着智能路侧单元智能化需求的提升，对智能路侧单元的感知能力要求越来越高，需要在智能路侧单元之上增加各种传感检测器以提高智能路侧单元的主动感知能力。然而，随着车辆日益增多，交通压力越来越大，智能路侧单元的调控能力也需要进一步提升。

实用新型内容

本申请提出一种智能路侧单元，用于解决相关技术中智能路侧单元调控能力差的问题。

本申请实施例提出了一种智能路侧单元，包括：

雷达；

结构光摄像头，用于拍摄车辆的3D图像。

本申请实施例的智能路侧单元，包括雷达和结构光摄像头，其中，结构光摄像头用于拍摄车辆的3D图像。本实施例中，根据结构光摄像头拍摄的3D图像和雷达探测的障碍物信息，可以准确地计算出车辆的位置信息，从而根据车辆的位置信息可以实现精确调控，大大提高智能路侧单元的调控能力。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种智能路侧单元的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种智能路侧单元的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种智能路侧单元的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的智能路侧单元。

图1为本申请实施例提供的一种智能路侧单元的结构示意图。

如图1所示，该智能路侧单元包括：雷达110和结构光摄像头120。

其中，雷达110用于探测障碍物信息，如车辆与智能路侧单元之间的距离、车辆的速度、方位等信息。

结构光摄像头120用于拍摄车辆的3D图像。其中，结构光摄像头120向物体表面发射结构光，结构光摄像头120可以获取物体的深度信息，进而得到车辆的3D图像。

本实施例中，利用结构光摄像头代替普通摄像头，得到车辆的3D图像，而根据车辆的深度信息，结合雷达探测到的障碍物信息，可计算出车辆以及其他障碍物的三维坐标，在得到车辆的位置信息后，可以将车辆与车道进行匹配得到每条车道当前的车流量和预期车流量，对比不同车道的车流量，确定车流量较大的车道，将该车道的车流量信息发送给其他未进入该车道的车辆，提示这些车辆及时改变行车路线，躲避拥堵，从而提高了智能路侧单元的调控能力。

在实际应用中，摄像头会受到雷达信号的干扰，为了提高成像的清晰度，本实施例中，智能路侧单元还可包括：至少包裹结构光摄像头120一部分的屏蔽层。