[实用新型]一种分距翻转装置有效
申请号: | 201821432336.5 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN209119245U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 王登央;彭光强;袁炜豪;宋旺宝;牛增强;韩金龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市联赢激光股份有限公司 |
主分类号: | H01M10/058 | 分类号: | H01M10/058 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电芯 本实用新型 磁吸组件 顶出组件 翻转装置 紧密排列 旋转机构 治具盘 料孔 竖向 垂直状态 滑动组件 上下两端 水平设置 水平状态 机械手 磁力 集成化 齐平 装入 生产成本 | ||
1.一种分距翻转装置,其特征在于,所述装置包括:
滑动组件(1),其水平设置在工作台上;
旋转机构(2),其活动设置在所述滑动组件(1)上,所述旋转机构(2)用于将分距后的电芯由垂直状态翻转为水平状态;
电芯分距组件(3),其设置在所述旋转机构(2)上,所述电芯分距组件(3)用于将多个竖向紧密排列的电芯彼此之间拉开一定距离以使各电芯与电芯治具盘上的各料孔之间的间距相对应;
电芯磁吸组件(4),其设置在所述电芯分距组件(3)一侧,所述电芯磁吸组件(4)用于通过磁力同时将多个竖向紧密排列的电芯吸取到电芯磁吸组件上;
电芯顶出组件(5),其设置在所述旋转机构(2)上且位于所述电芯磁吸组件(4)下方,所述电芯顶出组件(5)用于将电芯向上顶起使各电芯上下两端相齐平,以便通过机械手将各电芯装入到治具盘上的对应料孔中。
2.根据权利要求1所述的分距翻转装置,其特征在于,所述旋转机构(2)包括移位底板(21),所述移位底板(21)可滑动地与所述滑动组件(1)相连接,所述移位底板(21)两端边缘处分别对称地设有旋转气缸安装座(22),每个所述旋转气缸安装座(22)上分别安装有一个旋转气缸(23),各所述旋转气缸(23)的活动端分别通过与其相连的旋转气缸连接板(24)与旋转主板(25)相连接,所述旋转主板(25)上还分别固设有安装分距气缸用的分距气缸安装块(26)及分距轴安装块(27)。
3.根据权利要求1所述的分距翻转装置,其特征在于,所述电芯分距组件(3)包括:一分距气缸(31),所述分距气缸(31)通过连接于其活动端的浮动接头(32)与分距拉板(33)驱动连接,所述分距拉板一侧连接有第一分距块(34),沿所述第一分距块(34)一侧依次紧密排列有多个相互独立的第二分距块(35),所述第一分距块(34)为L型结构,其包括分距拉板连接部(341)及导向轴连接部(342),所述分距拉板连接部(341)由导向轴连接部(342)一侧向外延伸形成,所述分距拉板连接部(341)上开设有使所述分距轴安装块(27)在其内左右移动的缺口(3411),所述导向轴连接部(342)上分别开设有穿设导向轴用的第一轴孔(3421),以及安装卡扣用的第一卡扣安装槽(3422);每个所述第二分距块(35)为矩形块状结构,其上分别开设有穿设导向轴用的第二轴孔(351),以及安装卡扣用的第二卡扣安装槽(352)。
4.根据权利要求3所述的分距翻转装置,其特征在于,所述第一分距块(34)和第二分距块(35)上分别设置有安装卡扣用的第一卡扣连接块(353)和第二卡扣连接块(354),每两个所述第二分距块(35)为一组,每两个第二分距块(35)之间通过第一卡扣(36)套设在所述第二卡扣连接块(354)上,所述第一分距块(34)与第二分距块(35)之间通过第二卡扣(37)套设在所述第一卡扣连接块(353)上。
5.根据权利要求4所述的分距翻转装置,其特征在于,所述第一分距块的第一轴孔(3421)和各第二分距块的第二轴孔(351)内分别穿设有导向轴,所述导向轴与所述分距轴安装块(27)相连接,所述分距气缸(31)驱动与其相连的浮动接头(32)推动分距轴安装块(27)移动,所述分距轴安装块(27)同时带动与其相连的导向轴移动,该导向轴推动位于尾端的一个第二分距块(35)移动的同时带动设于其上的第二卡扣(37)同向移动,其余各第二分距块分别与尾端的一个第二分距块随动,使第一分距块(34)和各第二分距块(35)张开一定距离,待操作完成后,分距气缸(31)驱动导向轴收缩,通过第一卡扣(36)和第二卡扣(37)带动所述第一分距块(34)和各所述第二分距块(35) 重新紧密排列在一起。
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