[实用新型]用于自主移动设备的充电系统

权利要求书

1.用于自主移动设备的充电系统，包括自主移动设备及与其匹配的充电装置，所述自主移动设备设置有红外接收传感器，其特征在于，所述充电装置包括充电控制板，所述充电控制板分别连接有红外发射传感器、电源模块、充电触头及充电触头传感器，所述电源模块连接到AC充电插座；所述充电控制板用于接收各传感器的反馈信号并控制电路的运行；所述红外发射传感器用于与自主移动设备设置的红外接收传感器匹配；所述充电触头传感器用于检测自主移动设备是否准确插入充电触头；所述电源模块用于转换AC充电插座输入电压，为自主移动设备进行充电；

其中，当充电装置的红外发射传感器匹配到自主移动设备的红外接收传感器，自主移动设备向充电装置移动；当检测到自主移动设备插入充电触头时，所述充电触头传感器将连接信号反馈于充电控制板；所述充电控制板控制电源模块打开电源输出。

2.如权利要求1所述的用于自主移动设备的充电系统，其特征在于，当检测到自主移动设备插入充电触头时，所述充电装置关闭红外发射传感器；当自主移动设备红外接收传感器接收不到红外信号，等待设定时间后红外接收传感器关闭。

3.如权利要求1或2所述的用于自主移动设备的充电系统，其特征在于，当检测到自主移动设备与充电触头断开连接时，所述充电触头传感器会反馈断开信号至充电控制板。

4.如权利要求3所述的用于自主移动设备的充电系统，其特征在于，接收所述充电触头传感器反馈信号时，所述充电控制板会控制电源模块断开电源输出。

5.如权利要求1所述的用于自主移动设备的充电系统，其特征在于，所述红外发射传感器设置有左发射管和右发射管，红外接收传感器设置有与之对应的左接收管和右接收管。

6.如权利要求1或5所述的用于自主移动设备的充电系统，其特征在于，所述红外发射传感器发射经编码的红外发射信号，红外接收传感器接收编码的红外发射信号来进行姿态调整，通过编码值来确定自主移动设备相对于充电装置的位置并向其移动。

7.如权利要求6所述的用于自主移动设备的充电系统，其特征在于，所述姿态调整具体为自主移动设备原地旋转，红外接收传感器左接收管接收到红外发射传感器右发射管的编码值，就左平移和逆时针旋转；红外接收传感器右接收管接收到红外发射传感器左发射管的编码值，就右平移和顺时针旋转；红外接收传感器左接收管接收到红外发射传感器左发射管的编码值，右接收管接收到右发射管的编码值，自主移动设备就直行。

8.如权利要求1所述的用于自主移动设备的充电系统，其特征在于，还包括有线充电插座，所述有线充电插座连接到电源模块，用于对电源模块进行有线充电。