[实用新型]一种包装袋标签自动贴附装置

说明书

本实用新型公开了一种包装袋标签自动贴附装置，包括带式输送机、立式支架和固定机架，带式输送机的传送带由若干条等间距排布的条带组成；立式支架上装有由气缸A驱动的基础升降台，基础升降台上设有若干块与各个条带呈交错排布的托块；基础升降台的下侧装有气缸B，气缸B的伸缩端装有转接板，并在转接板上设有若干根并排布置的挡销；在固定机架上装有若干台标签机和一个三轴机械臂，三轴机械臂的末端设置有气动吸盘，并用于将各个标签机的托盘上的标签转移至基础升降台的上侧；本实用新型实现了对包装袋进行自动贴附标签，并且不会对包装袋在带式输送机上的摆放位置与正常输送造成影响，确保了生产线上后续物料盒的装袋工序的正常进行。

技术领域

本实用新型涉及物料盒自动打包生产线技术领域，特别涉及一种包装袋标签自动贴附装置。

背景技术

在物料盒自动打包生产线上，物料盒在经过上胶带处理后，还需在生产线上依次进行装袋、封袋等工序的处理，而在对物料盒进行装袋之前，需要对带式输送机上各个依次输送的包装袋进行贴标签，此标签用于标明物料盒内相关物件的名称、数量、生产厂家、生产地址等相关信息。

当前，为了便于后续物料盒的装袋工序，需要事先在输送带上将各个包装袋朝向相同的方位依次并排摆放，从而这种包装袋数量大。与此同时，包装袋通常为聚氯乙烯材质的编织袋，其外壁比较薄，难以如同板料一样保持固定形状。然而，在实际贴标作业中，主要采用人工作业的方式，这不仅工作量大，而且工作人员在完成贴标之后，很难确保包装袋保持规范的摆放方式，从而也对后续物料盒的装袋工序造成严重的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决当前在物料盒自动打包生产线上对包装袋采用人工贴标的方式存在工作量大，难以确保包装袋保持规范的摆放方式，从而对后续物料盒的装袋工序造成严重的影响的问题，为此提供一种包装袋标签自动贴附装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型为一种包装袋标签自动贴附装置，包括带式输送机、设置在带式输送机下侧的立式支架和设置在带式输送机左侧/右侧的固定机架，其中带式输送机的传送带由若干条等间距排布的条带组成；立式支架上装有由气缸A驱动的基础升降台，基础升降台上设有若干块与各个条带呈交错排布的托块；基础升降台的下侧装有竖直布置的气缸B，气缸B的伸缩端装有转接板，并在转接板上设有若干根并排布置的挡销，每根挡销对应与每块托块前端贯穿的销孔相匹配；在固定机架上装有若干台标签机和一个三轴机械臂，每台标签机均配备有用于承托标签的托盘，三轴机械臂的末端设置有气动吸盘，并用于将各个托盘上的标签转移至基础升降台的上侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述基础升降台安装于“弓”型托架上，气缸A的伸缩端与“弓”型托架相连接，并在立式支架上装设有至少两根与“弓”型托架相匹配的竖直导向杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述固定机架上装有至少四组呈并排布置的导轨，导轨与带式输送机呈垂直布置；在每组导轨上均装有用于承载标签机的推拉式小车；所述托盘设置于标签机上正对于带式输送机的一侧面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述三轴机械臂包括沿X轴布置的直线模组A、沿Y轴布置的直线模组B和沿Z轴布置的无杆气缸；在直线模组A的滑块上装有滑座A，在滑座A上安装所述直线模组B；在直线模组B的滑块上装有滑座B，在滑座B上安装所述无杆气缸；在无杆气缸的滑块上装有用于转接气动吸盘的转接座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、操作方便，实现了对包装袋进行自动贴附标签，并且不会对包装袋在带式输送机上的摆放位置与正常输送造成影响，从而确保了生产线上后续物料盒的装袋工序的正常进行。

附图说明