[实用新型]单旋翼无人机的主旋翼系统

说明书

本实用新型公开了一种单旋翼无人机的主旋翼系统，包括固定连接于无人机主轴的主旋翼头，所述主旋翼头包括桨座中联，所述桨座中联具有构成“T”字形结构的竖臂和横臂，所述竖臂固定连接于所述主轴，所述横臂的两端皆设有用于夹持主旋翼的主桨夹，所述主桨夹的一端穿套于所述横臂，且所述穿套的部位设有推力轴承和至少一个角接触轴承，两个所述主桨夹皆通过所述推力轴承和角接触轴承可转动连接于所述横臂，两个所述主桨夹的侧壁皆设有桨夹臂。本实用新型通过角接触轴承解决主旋翼的轴向游隙的问题，保证主旋翼轴向无蠕动的情况下，使主旋翼偏转还能够更加的顺畅，保证了无人机运行时的主旋翼机构的稳定性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种单旋翼无人机。

背景技术

单旋翼无人机，也称直升机无人机，其通过主旋翼升空飞行，通过尾旋翼改变偏转方向，相较于多旋翼或者固定翼无人机，具有机动性能强，飞行速度快的特性，所以在竞技领域里，直升机无人机一直是比较热门的机型，而直升机无人机的主旋翼机构是整个无人机的动力来源，所以主旋翼机构需要极佳的稳定性，用以保证无人机的稳定飞行，主旋翼旋转时，由于离心力较大，使得主旋翼的偏转可能无法顺利完成，或者是偏转不能达到预定角度，现有的直升机无人机的主旋翼机构，其主桨夹的偏转连接都是通过安装推力轴承和普通滚子轴承完成，有推力轴承承担其离心拉力，但是由于推力轴承的轴向游隙较大，实际使用中，主旋翼的偏转和旋转都与设定值有一定的误差，所以，需要一种能够有效的减小由于离心拉力造成的误差，并且能够保证主旋翼的偏转能够更为流畅的主旋翼机构；

另外，无人机的驱动电机由于需要爆发出极大的扭矩，所以驱动电机的固定需要很高的稳定性，现有驱动电机的输出轴连带主齿轮都是悬空状态，即输出轴伸出的端部没有固定用的安装座，此时驱动电机运转时，其输出轴会产生振动，使其与从动齿盘的啮合不严密，严重的还会发生打齿的现象，另外，运转时转子会产生较高的热量，所以驱动电机的散热也非常重要。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种单旋翼无人机的主旋翼系统，其通过角接触轴承解决主旋翼的轴向游隙和主轴的轴向位移问题，保证主旋翼轴向无蠕动的情况下，使主旋翼偏转还能够更加的顺畅，同时主轴的轴向定位也更加稳定，从而保证了无人机运行时的主旋翼系统的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种单旋翼无人机的主旋翼系统，包括主旋翼机构和驱动所述主旋翼机构的驱动系统，所述主旋翼机构包括固定连接于无人机主轴的主旋翼头，所述主旋翼头与所述主轴垂直设置；

所述主旋翼头包括桨座中联，所述桨座中联具有竖臂和横臂，所述桨座中联通过所述横臂和竖臂构成为“T”字形结构，所述竖臂固定连接于所述主轴，所述横臂的两端皆设有用于夹持主旋翼的主桨夹，所述主桨夹的一端穿套于所述横臂，且所述穿套的部位设有推力轴承和至少一个角接触轴承，两个所述主桨夹皆通过所述推力轴承和角接触轴承可转动连接于所述横臂，两个所述主桨夹的侧壁皆设有桨夹臂，且两个所述主桨夹的桨夹臂为相对方向设置，所述桨夹臂的一端固定于所述主桨夹，另一端设有联动球头；

所述主旋翼机构还包括十字盘，所述十字盘穿套并固定于所述主轴且位于所述桨座中联的下方，所述十字盘包括关节轴承、十字上盘、十字下盘、十字盘内圈和角接触轴承，所述十字上盘和十字下盘皆穿套于所述十字盘内圈的外侧壁，且分别位于所述十字盘内圈的两端，所述十字上盘与所述十字盘内圈固定连接，所述十字下盘与所述十字盘内圈通过角接触轴承可转动连接，所述关节轴承设于所述十字盘内圈的内侧壁，且位于所述十字上盘所在的一端，所述关节轴承的内圈固定于所述主轴，所述十字盘通过所述关节轴承能够实现摆动运动，所述十字上盘的侧壁还设有四个联动球头，其中相对的两个所述联动球头为翻转球头，且另外两个所述联动球头为相位球头，所述翻转球头与所述桨夹臂一端的联动球头通过连杆连接，所述十字下盘的外侧设有沿其外周均布的三个联动球头；