[实用新型]一种自动换料的电动磨机

说明书

本实用新型涉及一种自动换料的电动磨机；包括外壳、传动机构及打磨机构，传动机构包括分别套设于传动轴上的轴承、复位弹簧及滑套，轴承和滑套均安装于传动轴上，传动轴设置有安装孔，打磨机构包括安装轴和设置于安装轴上的打磨组件，安装轴可拆卸地插设于安装孔上，安装轴设置有卡槽，传动轴设置有钢球；本实用新型的有益效果体现为：由滑套和钢珠的结构实现对整个打磨机构的安装和拆卸，并在传动轴上设置相应的缺口凹槽与打磨机构的定位销进行卡接过的，防止打磨过程中打磨机构发生转动，提高机器人作业效率，让电动磨机装在机器人末端执行器上时，可以让机器人自动来更换这个砂轮及其他耗材，整个打磨过程人工无需参与耗材的更换。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨机，特指一种主要应用在工业机器人代替人工进行打磨的自动换料的电动磨机。

背景技术

通常人们用手工作业的打磨头装在工业机器人的执行端，手工打磨头是为了手工作业而设计的，没有安装基准，本身安装就不方便。工业机器人代替人工作时，工作时间比人工作业长，磨机的砂轮及其他耗材的损耗很快，机器人自动作业时每次由工人去更换耗材费时费力。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种打磨机，特指一种主要应用在工业机器人代替人工进行打磨的自动换料的电动磨机。

实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动换料的电动磨机，包括外壳、传动机构及打磨机构，所述传动机构安装于所述外壳中，所述传动机构包括分别套设于所述传动轴上的轴承、复位弹簧及滑套，所述轴承和所述滑套均安装于所述传动轴上，所述复位弹簧的其中一端抵于所述轴承上，另一端抵于所述滑套上，所述传动轴设置有安装孔，所述打磨机构包括安装轴和设置于所述安装轴上的打磨组件，所述安装轴可拆卸地插设于所述安装孔上，所述安装轴设置有卡槽，所述传动轴设置有钢球，所述钢球的其中一侧抵于所述滑套内，另一端嵌入所述卡槽中。

其中，所述外壳设置有驱动，所述传动轴通过传动齿轮与所述驱动的传动轴可传动地相互连接。

其中，所述滑套设置有安装槽，所述复位弹簧安装于所述安装槽内。

其中，所述安装轴设置有凸台，所述凸台设置有若干个定位销，所述定位销套设有弹簧，所述凸台与所述传动轴的端面相互贴合，所述传动轴的端面处设置有若干个凹槽，所述定位销嵌入所述凹槽内进行固定。

本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种自动换料的电动磨机，由滑套和钢珠的结构实现对整个打磨机构的安装和拆卸，并在传动轴上设置相应的缺口凹槽与打磨机构的定位销进行卡接过的，防止打磨过程中打磨机构发生转动，提高机器人作业效率，让电动磨机装在机器人末端执行器上时，可以让机器人自动来更换这个砂轮及其他耗材，整个打磨过程人工无需参与耗材的更换。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体结构爆炸图。

图3为本实用新型整体结构的剖视图。

附图标注说明：

1-外壳；2-传动机构；3-打磨机构；4-传动轴；5-轴承；6-复位弹簧；7-滑套；8-安装孔；9-安装轴；10-打磨组件；11-卡槽；12-钢球；13-驱动；14-齿轮；15-安装槽；16-凸台；17-定位销；18-弹簧；19-凹槽。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：