[实用新型]一种保险杠切削用快换装置

说明书

本实用新型公开了一种保险杠切削用快换装置，包括胎膜以及胎膜底座，所述胎膜置于胎膜底座上，可快速更换，所述胎膜底座包括基座、置于基座两端的第一装夹单元和第二装夹单元以及等间距分布在基座上的轴承组，所述轴承组端侧安装有限位块，所述第一装夹单元与第二装夹单元结构相同，呈镜像对称，所述第一装夹单元包括胎膜导向、插销机构和夹紧机构，所述胎膜包括底板、置于底板两端的插销板、固定在底板两端的第一支撑单元和第二支撑单元以及置于第一支撑单元和第二支撑单元之间的第一夹紧组件和第一辅助支撑，通过在胎膜底座上等间距分布轴承组与胎膜底板的板条相滑动配合，再通过插销机构和夹紧机构将胎膜与胎膜底座夹紧实现活连接。

技术领域

本实用新型涉及机器人切削领域，特别是一种保险杠切削用快换装置。

背景技术

汽车的前后端均安装有保险杠，保险杠不仅具有装饰功能，更重要是能够吸收和缓和外界冲击力，具有保护车身及乘员人身安全的功能。目前，国内外进行保险杠切削作业的存在漆面刮伤、固定不牢等问题，主要原因是保险杠材料特殊，且壁厚薄，在进行高速切削时，不易对保险杠进行固定；在保险杠切削时，保险杠已经进行过喷漆处理，所以在切削过程中，需要对保险杠漆面进行保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决以上现有技术的不足，提供一种保险杠切削用快换装置。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

一种保险杠切削用快换装置，包括胎膜以及胎膜底座，所述胎膜置于胎膜底座上，可快速更换，所述胎膜底座包括基座、置于基座两端的第一装夹单元和第二装夹单元以及等间距分布在基座上的轴承组，所述轴承组端侧安装有限位块，所述第一装夹单元与第二装夹单元结构相同，呈镜像对称，所述第一装夹单元包括胎膜导向、插销机构和夹紧机构，所述插销机构与夹紧机构置于基座端侧，均通过气缸驱动；所述胎膜包括底板、置于底板两端的插销板、固定在底板两端的第一支撑单元和第二支撑单元以及置于第一支撑单元和第二支撑单元之间的第一夹紧组件和第一辅助支撑，所述第一支撑单元与第二支撑单元关于第一夹紧组件镜像对称，第一支撑单元包括梯形支座，置于梯形支座顶部的第二夹紧组件、第二辅助支撑和定位吸附支撑，置于梯形支座中部的定位吸附支撑以及四周的第三辅助支撑组，置于梯形支座底部的第四辅助支撑和限位组件，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件通过气缸驱动夹紧，所述限位组件包括定位销和定位吸附支撑，所述插销机构夹紧在插销板上。

优选地，所述的定位吸附支撑包括真空吸盘、定位环和固定座，所述定位环套在固定座内，真空吸盘置于定位环内。

优选地，所述定位环采用聚氨酯仿型加工。

优选地，所述置于梯形支座顶部的定位吸附支撑置于第二辅助支撑下方，水平分布有四个定位吸附支撑。

优选地，所述置于梯形支座中部的定位吸附支撑，竖直分布有二个定位吸附支撑。

本实用新型的有益效果为：

1、通过在胎膜底座上等间距分布轴承组与胎膜底板的板条相滑动配合，再通过插销机构和夹紧机构将胎膜与胎膜底座夹紧实现活连接。

2、通过合理分布的定位吸附支撑、辅助支撑和夹紧组件以保证保险杠在切削作业过程中，得到稳定的固定。

3、通过聚氨酯仿型加工的定位环，使保险杠与快换装置接触与加工时不会损坏保险杠的漆面。

附图说明

图1为保险杠切削用快换装置整体结构示意图；

图2为胎膜底座整体结构示意图；

图3为胎膜整体结构示意图；

图4为定位吸附支撑结构示意图。

具体实施方式