[实用新型]巡逻预警机器人

权利要求书

1.一种巡逻预警机器人，其特征在于，包括底板(21)、外壳(20)以及设置于所述底板(21)上的充电对接装置(29)，所述底板(21)上还设置有开门机构(28)，所述开门机构(28)包括：

支撑装置，其设置于所述底板(21)上，所述支撑装置上设置有门轴(281)；

门板(280)，所述门板(280)连接于所述门轴(281)上，以使得所述门板(280)能够绕所述门轴(281)的轴线转动，并所述外壳(20)共同遮挡或暴露所述充电对接装置(29)；

开门电机(285)，其设置于所述底板(21)上并具有输出轴；

传动装置，所述传动装置连接于所述输出轴与所述门板(280)之间，以使得所述门板(280)能够随所述输出轴的转动而绕所述门轴(281)的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的巡逻预警机器人，其特征在于，所述传动装置包括：

主动齿轮(286)，其设置于所述输出轴上并能够随所述输出轴转动；

从动齿轮(287)，其与所述主动齿轮(286)啮合；

连接杆(289)，其一端转动连接于所述从动齿轮(287)、另一端转动连接于所述门板(280)上。

3.根据权利要求2所述的巡逻预警机器人，其特征在于，所述门板(280)设置为两个，所述从动齿轮(287)和所述连接杆(289)也分别对应设置为两个，两个所述从动齿轮(287)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的巡逻预警机器人，其特征在于，所述支撑装置包括沿竖向间隔设置的上支撑板(282)和下支撑板(283)，以及支撑于所述上支撑板(282)和所述下支撑板(283)之间的支柱(284)。

5.根据权利要求4所述的巡逻预警机器人，其特征在于，所述下支撑板(283)上还设置有电机支座(2830)，所述开门电机(285)固设于所述电机支座(2830)上。

6.根据权利要求4所述的巡逻预警机器人，其特征在于，所述门轴(281)可转动地设置于所述上支撑板(282)上，所述门板(280)与所述门轴(281)固定连接。

7.根据权利要求6所述的巡逻预警机器人，其特征在于，所述上支撑板(282)上对应于所述门轴(281)的转动处设置有轴承。

8.根据权利要求4所述的巡逻预警机器人，其特征在于，所述门板(280)上设置有用于转动连接至所述连接杆(289)的转动连接座(2800)。

9.根据权利要求4所述的巡逻预警机器人，其特征在于，所述下支撑板(283)上设置有齿轮支座(2831)，所述从动齿轮(287)回转支撑于所述齿轮支座(2831)上。