[实用新型]一种用于汽车玻璃托架粘粘的玻璃托架夹持组件有效
申请号: | 201821428529.3 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN208651365U | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 漆周扬;林童;吴超明;张振;秦少波;张海健 | 申请(专利权)人: | 郑州福耀玻璃有限公司 |
主分类号: | F16B11/00 | 分类号: | F16B11/00 |
代理公司: | 荆门市首创专利事务所 42107 | 代理人: | 董联生 |
地址: | 450000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 玻璃托架 玻璃吸盘 汽车玻璃 升降气缸 安装架 取件 托架 六轴机械手臂 夹持组件 取件装置 安装板 本实用新型 动力输出轴 自动化生产 生产效率 粘连装置 工作端 涂胶 | ||
一种用于汽车玻璃托架粘粘的玻璃托架夹持组件,它包括六轴机械手臂、玻璃托架取件装置和玻璃托架涂胶粘连装置,六轴机械手臂的工作端设置有第一安装板(11),玻璃托架取件装置包括取件升降气缸(12)、Z形玻璃吸盘安装架(13)和一组玻璃吸盘(14),一组玻璃吸盘(14)安装在Z形玻璃吸盘安装架(13)的一端,Z形玻璃吸盘安装架(13)的另一端安装在取件升降气缸(12)的动力输出轴上,取件升降气缸(12)安装在第一安装板(11)上,本实用新型优点是:本生产线将汽车玻璃托架的粘粘变为自动化生产,降低了成本,提高了生产效率。
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,具体涉及一种用于汽车玻璃托架粘粘的玻璃托架夹持组件。
背景技术
目前,汽车玻璃托架上安装有摄像头、后视镜等其他的电子件,现有的汽车玻璃托架粘粘一般都采用手工粘粘,这种方式费时费力费工。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对目前上述之不足,而提供一种用于汽车玻璃托架粘粘的玻璃托架夹持组件。
本实用新型包括六轴机械手臂、玻璃托架取件装置和玻璃托架涂胶粘连装置,六轴机械手臂的工作端设置有第一安装板,
玻璃托架取件装置包括取件升降气缸、Z形玻璃吸盘安装架和一组玻璃吸盘,一组玻璃吸盘安装在Z形玻璃吸盘安装架的一端,Z形玻璃吸盘安装架的另一端安装在取件升降气缸的动力输出轴上,取件升降气缸安装在第一安装板上,
玻璃托架涂胶粘连装置包括涂胶粘连升降气缸、夹紧气缸和一对U形玻璃夹紧块,
U形玻璃夹紧块的两端端部设置有仿玻璃托架边缘处的阶梯槽,一对U形玻璃夹紧块通过一对L形连接板安装在夹紧气缸的一对动力输出板上,夹紧气缸通过安装座安装在涂胶粘连升降气缸的动力输出轴上,涂胶粘连升降气缸安装在第一安装板上。
挡块上设置有便于一组玻璃吸盘穿过的区域。
本实用新型优点是:本生产线将汽车玻璃托架的粘粘变为自动化生产,降低了成本,提高了生产效率。
附 图 说 明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是玻璃托架夹持组件结构示意图。
图3是玻璃托架放置组件结构示意图。
图4是玻璃托架定位结构示意图。
图5是玻璃托架涂胶组件结构示意图。
图6是玻璃托架粘连组件结构示意图。
具体实施方式
如图所示,本实用新型包括玻璃托架夹持组件1、玻璃托架放置组件2、玻璃托架定位组件3、玻璃托架涂胶组件4和玻璃托架粘连组件5,
玻璃托架夹持组件1包括六轴机械手臂、玻璃托架取件装置和玻璃托架涂胶粘连装置,六轴机械手臂的工作端设置有第一安装板11,
玻璃托架取件装置包括取件升降气缸12、Z形玻璃吸盘安装架13和一组玻璃吸盘14,一组玻璃吸盘14安装在Z形玻璃吸盘安装架13的一端,Z形玻璃吸盘安装架13的另一端安装在取件升降气缸12的动力输出轴上,取件升降气缸12安装在第一安装板11上,
玻璃托架涂胶粘连装置包括涂胶粘连升降气缸15、夹紧气缸16和一对U形玻璃夹紧块17,
U形玻璃夹紧块的两端端部设置有仿玻璃托架边缘处的阶梯槽,一对U形玻璃夹紧块17通过一对L形连接板安装在夹紧气缸16的一对动力输出板上,夹紧气缸16通过安装座安装在涂胶粘连升降气缸15的动力输出轴上,涂胶粘连升降气缸15安装在第一安装板11上,
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