[实用新型]一种AGV牵引杆用挂装装置

说明书

本实用新型运输装置领域，涉及自动引导运输车，尤其是一种AGV牵引杆用挂装装置，所述挂装板中部制出一四边形通孔，该四边形通孔的侧边长度相等，内角不大于180°，所述四边形通孔的内角均制出圆角，圆角的弧度与AGV的两牵引杆的外径相适配，相对两内角的内缘端面的间距和AGV的两牵引杆相背两端面之间的间距相适配，可将AGV的两牵引杆嵌装在相对两内角的内缘。

技术领域

本实用新型运输装置领域，涉及自动引导运输车，尤其是一种AGV牵引杆用挂装装置。

背景技术

自动引导运输车简称AGV，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统中必要的自动化装卸手段，得以迅猛的发展。

现有AGV包括壳体和牵引杆机构，牵引杆机构多包括两对称间隔设置的可升降的牵引杆，如我公司申请的专利号为“2015208074785”的“一种自动牵引运输车的牵引杆装置”。在实际使用过程中安装上述装置的AGV需配合相应的挂装装置。

现有挂装装置一般包括一挂装板，挂装板上端面用于承载需运输的装置，挂装板内制有与两牵引杆的间距和外径相适配的圆形通孔。在使用过程中，将挂装板的下方垫高，AGV由挂装板下方驶入，之后将两牵引杆升起，使两牵引杆嵌入两圆形通孔内，从而完成挂装操作。

但上述挂装结构在实际使用过程中，存在一定的不足。在AGV驶入挂装板底部后，两牵引杆和圆形通孔的对位挂装一直是一个难题。首先，将位于前端的牵引杆导入挂装板前端相应的圆形通孔就十分困难，其次，即使前端的牵引杆和圆形通孔嵌入之后，车体在移动过程中一旦发生摆动也会导致后端的牵引杆无法导入后端的圆形通孔内，需再次控制车体向反向转动，才能进行固定。从上述内容可知，现有挂装装置与AGV的牵引机构的挂装固定不但效率低下，也不易进行操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理，便于引导和挂装的一种AGV牵引杆用挂装装置。

本实用新型采取的技术方案是：

一种AGV牵引杆用挂装装置，包括一挂装板，其特征在于：所述挂装板中部制出一四边形通孔，该四边形通孔的侧边长度相等，内角不大于180°，所述四边形通孔的内角均制出圆角，圆角的弧度与AGV的两牵引杆的外径相适配，相对两内角的内缘端面的间距和AGV的两牵引杆相背两端面之间的间距相适配，可将AGV的两牵引杆嵌装在相对两内角的内缘。

而且，所述四边形通孔为菱形通孔，所述菱形通孔的两锐角端的圆角弧度与AGV的两牵引杆的外径相适配。

而且，在所述挂装板底面的两锐角端位置分别设置有一导向装置，所述导向装置包括两导向板，两导向板之间形成夹角，同侧的两导向板在锐角端位置制出开口，该开口的间距与 AGV的两牵引杆的外径相适配。

而且，所述四边形通孔为正方形通孔，所述正方形通孔的四个内角的圆角弧度与AGV的两牵引杆的外径相适配。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型中，采用四边形通孔取代原有两圆形通孔的结构，四边形通孔的面积远大于牵引杆上端面的面积，从而极大的方便了位于前端的牵引杆的导入，位于前端的牵引杆一旦导入四边形通孔内侧，即可控制该牵引杆沿四边形通孔的内壁移动至一内角内缘位置，由于相对两内角的内缘端面的间距和AGV的两牵引杆相背两端面之间的间距相适配，因此，位于后端的牵引杆则会导入菱形通孔另一锐角端的适合位置内，挂装高效，操作便利。

2、本实用新型中，可采用菱形通孔作为四边形通孔的一个实施例，其挂装板底面设置的导向板则用于对位于后端的牵引杆位置进行限制和引导，避免在AGV移动摆转的过程中，位于后端部的牵引杆由挂装板下方脱出的情况发生。

3、本实用新型，可采用正方形通孔作为四边形通孔的另一个实施例，由于正方形的结构特点，其四个内角均相同，从而可实现纵向或横向双向进车。