[实用新型]一种板式材料工装运输用自动引导运输车

权利要求书

1.一种板式材料工装运输用自动引导运输车，包括一运输车，该运输车上端设置有安装基座，其特征在于：所述安装基座上方安装有一机架，该机架内安装有至少一个运输单元，每个运输单元均能完成自动上下料，并对上下料的频率进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种板式材料工装运输用自动引导运输车，其特征在于：所述安装基座中部沿竖直方向一体安装有一纵向隔板，该纵向隔板两侧分别安装有一运输单元，两运输单元对称安装。

3.根据权利要求1或2所述的一种板式材料工装运输用自动引导运输车，其特征在于：所述运输单元包括传送带、移动夹持台、固定夹持台和光电传感器，所述机架内安装有传送带，与该传送带传送方向相垂直的两侧相对安装有移动夹持台和固定夹持台，所述固定夹持台内的前端，中部和后端分别安装有一光电传感器，所述光电传感器的检测位置位于传送带的上方，与传送带运输的物料的竖直高度相适配。

4.根据权利要求3所述的一种板式材料工装运输用自动引导运输车，其特征在于：所述移动夹持台包括导柱、套板、移动板、弹性装置和平推气缸，在位于传送带旁侧的机架的前端和后端分别安装有一导柱，该两导柱的延伸方向均与固定夹持台的表面相垂直，同侧的两导柱的外缘共同套装有一所述的移动板，该移动板背向固定夹持台的端面与两导柱同侧的端部之间安装有弹性装置，所述传送带的下方安装有平推气缸，该平推气缸的活塞杆端部向移动板一侧延伸，在所述平推气缸活塞杆伸出状态下，平推气缸的活塞杆端部与移动板接触并将移动板向弹性装置一侧推动，所述移动板向导柱靠近固定夹持台的外侧延伸一体制出套板。

5.根据权利要求3所述的一种板式材料工装运输用自动引导运输车，其特征在于：位于两固定夹持台下方的安装基座内分别安装有一抬升气缸，抬升气缸竖直设置，该抬升气缸的活塞杆上端部分别通过连接件与固定夹持台下端铰装固定。