[实用新型]一种花生起收机

说明书

一种花生起收机，其包括：机架及机架后端底部设置的行走轮；设置在机架上的两个左右分列的起收组件；每个起收组件包括一个挖掘铲、一水平设置的筛网及一滑料板；设在机架的上部之前侧的主动轴及设在机架的上部之后侧的从动轴，主动轴和从动轴均沿左右方向水平设置，主动轴与从动轴通过皮带动力连接，从动轴上固定有一个凸轮；筛网、摇杆及两连杆；摇杆的下端铰接在筛网的后端，摇杆的上端的近端部铰接在机架上；摇杆的上端朝后成垂直折弯形成一从动杆，从动杆在筛网的自重作用下朝后抵接在凸轮上，凸轮驱动摇杆使筛网上下振动。本实用新型的花生起收机，结构简单、成本低；起收过程中扬尘较少，收起的花生果实较为干净，可方便后续采摘。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种花生起收机。

背景技术

随着花生种植面积的不断扩大和农村劳动力的转移，花生生产机械化的问题就显得尤为重要。西方发达国家在花生生产机械化方面的研究较早，与其它农业机械相比，几乎是同步发展的，机械制造与应用技术己比较先进、完善。美国、加拿大等发达国家已实现了花生生产全过程的机械化作业，在收获环节早已发展到联合收获水平，并且正依照本国的种植特点，向着大型化、机电一体化、智能化、高可靠、高安全的方向发展.一些发达国家还不断将高、精、尖技术应用到农业机械上来，农业机械正向智能化方向发展。

在中国，花生收获机械化技术已有出现，根据中国农业人口多、土地分散，而中小动力拖拉机保有量多的特点，该类机械以小四轮拖拉机为牵引动力，较好地解决了花生人工或畜力播种劳动量大和生产率低下的问题。例如CN201610172386公开的一种花生起获机，其通过挖掘铲将植株铲起后，由链条传送装置传送至后方，再经过一个引导装置引导至一个翻转装置翻转后，由聚拢装置朝中间聚拢。其缺点是：1、其由挖掘铲对植株进行挖掘，因此植株的根部土壤被一起挖掘出来，带起非常多的砂石或土块，进而对链条传送装置产生较大的磨损，且扬尘较大、也不方便后续采摘。2、其用一个轴向水平的一个翻转滚筒进行翻转，而在铲起时为立起状态，因此经翻转、聚拢后，植株的根部朝后、顶部朝前，而起收机不断地向前移动，因此植株在后方呈纵条排列，对晾晒、采摘及秸秆回收均十分不便。3、其使用链条装置进行传送，因此整机高度及长度均较大，结构复杂、成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种花生起收机，使其结构简单、成本低，且起收时扬尘较小、获得的花生果实较为干净以方便后续采摘。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种花生起收机，其包括：

机架及机架后端底部设置的行走轮；机架的前端固定有一用于与外设的农用拖车连接的挂架；

设置在机架上的两个左右分列的起收组件；每个起收组件包括一个挖掘铲、一水平设置的筛网及一滑料板；其中，挖掘铲固定在机架的前端之底部，挖掘铲的前端固定有朝前设置的一排铲齿；两个平行的连杆的上端铰接在机架上，下端铰接在筛网上；筛网和滑料板均设置在机架的下部；当连杆处于竖直状态时，筛网的后端向后抵近滑料板的前端，筛网的前端朝前抵近挖掘铲的后端；

设在机架的上部之前侧的主动轴及设在机架的上部之后侧的从动轴，主动轴和从动轴均沿左右方向水平设置，主动轴与从动轴通过皮带动力连接，从动轴上固定有一个凸轮；

筛网、摇杆及两连杆，机架、两连杆及筛网组成平行四边形连杆机构；摇杆的下端铰接在筛网的后端，摇杆的上端的近端部铰接在机架上；摇杆对上述平行四边形连杆机构形成虚约束；摇杆的上端朝后成垂直折弯形成一从动杆，从动杆在筛网的自重作用下朝后抵接在凸轮上，凸轮驱动摇杆使筛网上下振动。

优选地，花生起收机还包括一排共多个导料杆，导料杆包括水平杆及斜杆；水平杆的后端朝后抵近筛网的前端并适度高于筛网的前端；斜杆的一端与水平杆的前端一体连接，另一端朝前下方向倾斜延伸；斜杆的前端延伸至铲齿所在平面以下，并位于铲齿的前端之后侧。