[实用新型]顶升分离设备及具有其的焊接工装

权利要求书

1.一种顶升分离设备，所述顶升分离设备用于将PCB板(10)从治具(20)上顶出，其特征在于，所述顶升分离设备包括：

机架(30)；

顶升组件(40)，设置在所述机架(30)上，所述顶升组件(40)包括顶升结构(41)，所述顶升结构(41)穿设在所述PCB板(10)上以带动所述PCB板(10)朝向远离所述治具(20)的方向运动，以实现所述PCB板(10)与所述治具(20)的分离。

2.根据权利要求1所述的顶升分离设备，其特征在于，所述顶升组件(40)还包括：

支撑结构(42)，所述顶升结构(41)设置在所述支撑结构(42)上；

第一驱动装置(43)，与所述支撑结构(42)连接以驱动所述支撑结构(42)朝向或远离所述PCB板(10)的方向运动。

3.根据权利要求1所述的顶升分离设备，其特征在于，所述顶升分离设备还包括：

压接装置(50)，设置在所述机架(30)上，所述压接装置(50)对所述治具(20)限位止挡以防止所述治具(20)随着所述PCB板(10)运动。

4.根据权利要求3所述的顶升分离设备，其特征在于，所述压接装置(50)具有压接头(51)，所述压接头(51)避让所述PCB板(10)设置，所述压接头(51)位于所述治具(20)的上方以对所述治具(20)朝向所述压接头(51)的表面进行限位止挡。

5.根据权利要求1所述的顶升分离设备，其特征在于，所述顶升结构(41)包括：

顶升杆(411)，所述顶升杆(411)的至少一部分穿过所述PCB板(10)的通孔；

限位件(412)，套设在所述顶升杆(411)上以对穿设在所述顶升杆(411)上的所述PCB板(10)进行限位止挡；其中，所述限位件(412)位于所述PCB板(10)的下方。

6.根据权利要求5所述的顶升分离设备，其特征在于，所述限位件(412)由橡胶、或PVC、或PU材质制成。

7.根据权利要求1所述的顶升分离设备，其特征在于，所述顶升结构(41)为多个，且多个所述顶升结构(41)间隔设置以围成顶升区域。

8.根据权利要求3所述的顶升分离设备，其特征在于，所述顶升分离设备还包括：

传动结构(60)，设置在所述机架(30)上以带动待分离的所述PCB板(10)和所述治具(20)运动；

止挡装置(70)，设置在所述机架(30)上且避让所述顶升结构(41)设置，所述止挡装置(70)位于所述传动结构(60)的传送下游位置处，所述止挡装置(70)具有避让状态和止挡状态，当所述止挡装置(70)处于所述止挡状态时，所述止挡装置(70)对所述待分离的所述PCB板(10)和所述治具(20)进行限位止挡，所述顶升结构(41)带动所述PCB板(10)朝向远离所述治具(20)的方向运动；当所述止挡装置(70)处于所述避让状态时，所述传动结构(60)对完成分离后的所述治具(20)进行传输。

9.根据权利要求8所述的顶升分离设备，其特征在于，所述压接装置(50)为两个，两个所述压接装置(50)分别位于所述传动结构(60)的两侧。

10.根据权利要求8所述的顶升分离设备，其特征在于，所述顶升分离设备还包括：

第二驱动装置(80)，与所述止挡装置(70)连接，所述第二驱动装置(80)驱动所述止挡装置(70)沿与所述传动结构(60)的传送方向垂直的方向移动，以使所述止挡装置(70)在所述避让状态和所述止挡状态之间切换。

11.一种焊接工装，其特征在于，所述焊接工装包括底座(90)和设置在所述底座(90)上的顶升分离设备；其中，所述顶升分离设备为权利要求1至10中任一项所述的顶升分离设备。

12.根据权利要求11所述的焊接工装，其特征在于，所述顶升分离设备为多个，且多个所述顶升分离设备在所述底座(90)上间隔设置。