[实用新型]用于弯管机的弯管机构

权利要求书

1.一种用于弯管机的弯管机构，其特征在于，它包括：

机架，所述机架包括弯管集成箱体(11)、主轴固定板(12)、弯管轮座(13)和下弯管轮座(14)，所述主轴固定板(12)滑配在弯管集成箱体(11)上，所述弯管轮座(13)和下弯管轮座(14)位于弯管集成箱体(11)内；

两个并列设置的弯管轮(2)，两个弯管轮(2)之间形成以便至少一个工件(10)穿过的通道，两个弯管轮(2)均可旋转地支承在弯管轮座(13)和下弯管轮座(14)之间；

弯管旋转驱动装置，所述弯管旋转驱动装置安装在主轴固定板(12)上；

切换装置，所述切换装置包括切换气缸(3)、插销气缸(41)和两个与所述弯管轮(2)一一对应的定位气缸(51)，所述切换气缸(3)的缸体连接在弯管集成箱体(11)上，所述切换气缸(3)的气缸杆与所述主轴固定板(12)相连，所述弯管轮座(13)上滑配有弯管轮槽(6)，所述弯管旋转驱动装置与所述弯管轮槽(6)固定连接，以便通过弯管旋转驱动装置的移动带动弯管轮槽(6)移动，所述插销气缸(41)安装在弯管轮槽(6)的侧边，所述插销气缸(41)的气缸杆上连接有插销(42)，所述弯管轮座(13)上设置有与两个弯管轮(2)一一对应的插销孔，以便通过插销气缸(41)驱动插销(42)插入相应的插销孔内，所述定位气缸(51)的缸体固定在弯管集成箱体(11)上，所述定位气缸(51)的气缸杆上连接有用于固定弯管轮(2)的定位杆(52)以便通过定位气缸(51)驱动定位杆(52)伸出以固定相应的弯管轮(2)使其作为旋转中心。

2.根据权利要求1所述的用于弯管机的弯管机构，其特征在于：还包括两个与所述弯管轮(2)一一对应的辅助折弯机构，所述辅助折弯机构包括弯管板(81)和弯管板伸缩驱动装置，所述弯管板伸缩驱动装置与所述弯管板(81)相连，以便当需要折弯工件(10)时，根据折弯方向，通过相应的弯管板伸缩驱动装置驱动相应的弯管板(81)伸长。

3.根据权利要求2所述的用于弯管机的弯管机构，其特征在于：所述弯管板伸缩驱动装置包括气缸(82)，所述气缸(82)的缸体与所述弯管轮座(13)相连，所述气缸(82)的气缸杆与所述弯管板(81)相连。

4.根据权利要求1所述的用于弯管机的弯管机构，其特征在于：所述弯管轮(2)上并列设置有多个用于容置工件(10)的环形槽，通过两个弯管轮(2)相对应的环形槽的配合将通道分成多个小通道。

5.根据权利要求1所述的用于弯管机的弯管机构，其特征在于：还包括用于夹紧工件(10)的楔型夹紧机构，所述楔型夹紧机构包括楔型固定部(91)、与所述楔型固定部(91)相配合的楔型升降部(92)和升降驱动装置，所述楔型固定部(91)包括左楔型块和右楔型块，所述左楔型块和右楔型块相互配合以形成至少一个用于夹持工件(10)的夹持腔，所述升降驱动装置与所述楔型升降部(92)相连，以便当工件(10)进入夹持腔后，通过升降驱动装置驱动楔型升降部(92)上移，进而使得左楔型块和右楔型块在楔型升降部(92)的作用下相向运动，进而夹紧工件(10)。

6.根据权利要求5所述的用于弯管机的弯管机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降气缸(93)，所述升降气缸(93)的气缸杆与所述楔型升降部(92)相连。

7.根据权利要求6所述的用于弯管机的弯管机构，其特征在于：所述楔型固定部(91)的下端部的纵截面为上大下小的等腰梯形，所述楔型升降部(92)上设置有与所述楔型固定部(91)的下端部相配合的V型槽。

8.根据权利要求1所述的用于弯管机的弯管机构，其特征在于：所述弯管旋转驱动装置包括电机(71)和减速机(72)，所述减速机(72)的输入轴与所述电机(71)的输出轴相连，所述电机(71)和减速机(72)的机体均安装在主轴固定板(12)上；所述电机(71)的输出轴与所述弯管轮槽(6)固定连接。