[实用新型]一种可自动抓纱的络筒机

权利要求书

1.一种可自动抓纱的络筒机，包括机体，所述机体包括用于将从筒管纱上退绕出来的纱线卷绕成丝饼的卷绕机构以及用于将筒管纱上的纱线从筒管上退绕出来的退绕机构，其特征在于，还包括用于将筒管纱抓取至退绕机构处的抓纱机构，所述抓纱机构包括：

用于夹取筒管纱的夹具；

用于驱动夹具转动的旋转驱动单元；

用于驱动夹具在竖直方向上移动的升降驱动单元。

2.如权利要求1所述的可自动抓纱的络筒机，其特征在于，所述旋转驱动单元包括转动杆、用于驱动转动杆转动的驱动机构以及滑动穿套于转动杆内且与夹具固定连接的驱动杆。

3.如权利要求2所述的可自动抓纱的络筒机，其特征在于，所述升降驱动单元包括驱动板和驱动驱动板在竖直方向上运动的气缸，所述驱动杆滑动穿设于驱动板上，所述驱动杆位于驱动板上方和下方的位置处分别设置有上限位凸缘和下限位凸缘。

4.如权利要求3所述的可自动抓纱的络筒机，其特征在于，所述夹具包括与驱动杆相连接的第一夹持臂、与第一夹持臂枢接配合的第二夹持臂以及驱动第一夹持臂和/或第二夹持臂绕枢接轴转动的气缸。

5.如权利要求1所述的可自动抓纱的络筒机，其特征在于，所述退绕机构包括位于夹具上方的吸线管。

6.如权利要求5所述的可自动抓纱的络筒机，其特征在于，所述吸线管的吸口处设置有用于感知是否存在筒管纱的传感器。

7.如权利要求5所述的可自动抓纱的络筒机，其特征在于，还包括位于抓纱机构下方且用于将纱线退绕之后的筒管导入回收箱内的导向机构。

8.如权利要求7所述的可自动抓纱的络筒机，其特征在于，所述导向机构包括位于抓纱机构下方且与吸线管位置对应的导向筒。

9.如权利要求8所述的可自动抓纱的络筒机，其特征在于，所述导向筒包括两个铰接配合的弧形导向板，所述导向机构还包括用于驱动弧形导向板绕铰接处转动的气缸。

10.如权利要求1所述的可自动抓纱的络筒机，其特征在于，还包括用于将筒管纱输送至抓纱机构处的输送机构；

所述输送机构包括：

输送铝型材；

与输送铝型材相配合的输送带；

与输送铝型材固定连接且位于输送铝型材一侧的第一挡板；

与输送铝型材固定连接且相对于第一挡板布置的第二挡板；

所述输送铝型材包括支撑部、与第一挡板固定连接的第一连接部、与第二挡板固定连接的第二连接部、位于支撑部一侧的第一水平输送部以及位于支撑部另一侧且相对第一水平输送部布置的第二水平输送部，所述第一水平输送部的一端弯折形成第一连接部，所述第二水平输送部的一端弯折形成的第二连接部；所述第一挡板包括与第一连接部接触配合第一竖直连接部，所述第二挡板包括与第二连接部接触配合第二竖直连接部。