[实用新型]一种焊接机器人送丝结构

权利要求书

1.一种焊接机器人送丝结构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上侧固定连接有焊接机器人本体（2），所述焊接机器人本体（2）的一侧连接有送丝管（3），所述送丝管（3）远离焊接机器人本体（2）的一侧设有固定连接在底座（1）上的安装框（4），所述安装框（4）内顶部设有清洗机构，所述安装框（4）远离送丝管（3）的一侧设有固定连接在底座（1）上的安装罩（5），所述安装罩（5）内通过调节机构连接有两个对称设置的滑座（20），所述滑座（20）的上侧固定连接有母伸缩柱（6），所述安装罩（5）的顶部开设有与母伸缩柱（6）对应的活动口，所述母伸缩柱（6）的上端通过伸缩机构连接有清洁板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人送丝结构，其特征在于，所述清洗机构包括固定连接在安装框（4）内顶部的水箱（10），所述水箱（10）内固定连接有水泵（11），所述水箱（10）的下方设有圆环管（12），所述圆环管（12）的两侧均通过支撑杆（13）与安装框（4）内壁固定连接，所述水泵（11）的出水端连接有出水管，所述出水管的下端与圆环管（12）的顶部连接并连通，所述圆环管（12）内壁通过四个环绕设置的支管连接有喷头（14），所述安装框（4）内底部固定连接有集水盒（15）。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人送丝结构，其特征在于，所述调节机构包括转盘（21），所述转盘（21）的下端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的下端贯穿安装罩（5）的顶部并与安装罩（5）的内底部转动连接，所述第一传动轴上套设有第一锥齿轮（17），所述第一锥齿轮（17）的两侧均啮合连接有第二锥齿轮（18），两个所述第二锥齿轮（18）相背的一侧均通过第二传动轴固定连接有丝杆（19），所述滑座（20）内开设有与丝杆（19）对应的螺纹槽，所述滑座（20）的下侧固定连接有多个滑块，所述安装罩（5）内底部开设有与滑块对应的条形滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人送丝结构，其特征在于，所述第二传动轴上套设有多个固定连接在安装罩（5）内底部的轴承座。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人送丝结构，其特征在于，所述伸缩机构包括套接在母伸缩柱（6）内的子伸缩柱（8），所述母伸缩柱（6）的一侧设有螺栓（7），所述母伸缩柱（6）的侧壁开设有与螺栓（7）对应的螺孔，所述螺栓（7）贯穿螺孔并与子伸缩柱（8）相抵，所述子伸缩柱（8）的上端与清洁板（9）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人送丝结构，其特征在于，两个所述清洁板（9）相对的一侧均固定连接有吸水棉（16）。