[实用新型]机器人用小臂杆有效
| 申请号： | 201821424076.7 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208759607U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陆军 | 申请（专利权）人： | 常州金坛诚辉机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25B11/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 吕波 |
| 地址： | 213200 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动套 首端 连接套管 制动机构 法兰 本实用新型 首端法兰 小臂杆 尾端 机器人 装配 多角度安装 接触摩擦力 活动连接 连接端部 钢珠 点接触 臂身 内置 小臂 | ||
1.一种机器人用小臂杆，包括首端法兰和尾端法兰；其特征是：所述首端法兰（1）和尾端法兰（2）内侧分别装配有首端活动套（3）和尾部活动套（6），所述首端活动套（3）和尾部活动套（6）之间安装有连接套管（8），所述连接套管（8）与首端活动套（3）和尾部活动套（6）的连接端部装配有旋转制动机构（7）。
2.根据权利要求1所述的机器人用小臂杆，其特征是：所述旋转制动机构（7）包括主环（9），所述主环（9）两侧固定连接有主闭合环（11），所述主闭合环（11）外侧与副闭合环（12）限位配合，所述主闭合环（11）与副闭合环（12）之间嵌合有若干钢珠（10），所述钢珠（10）裸露的上表面分别与首端活动套（3）和尾部活动套（6）内壁滚动接触。
3.根据权利要求2所述的机器人用小臂杆，其特征是：所述主环（9）内环上固定连接有内环壁（9-2），所述内环壁（9-2）内侧开有限位槽（9-3），内侧内环壁（9-2）上的限位槽（9-3）与连接套管（8）内置的外转轴（14）卡接。
4.根据权利要求1所述的机器人用小臂杆，其特征是：所述首端活动套（3）和尾部活动套（6）上都开有直角槽（5），所述直角槽（5）底部留有螺栓孔。
5.根据权利要求1所述的机器人用小臂杆，其特征是：所述连接套管（8）侧壁的上下两端分别装有首端拆卸口（8-1）和尾端拆卸口（8-2）。
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