[实用新型]一种扩散板抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种扩散板抓取装置，包括机箱、传送带和扩散板，所述机箱顶部表面安装有传送带，所述传送带顶部活动设有扩散板，所述传送带一侧固定设有转盘，且转盘安装于机箱顶部表面，所述转盘顶部插接有吊架，所述吊架顶端底部表面安装有伸缩杆。本实用新型通过三号电机带动连接轴使滑轮表面的钢绳上下升降可以带动滑块在滑槽内腔上下升降，从而使二号杆在一号杆的内腔进行伸缩，方便伸缩杆底部的吊板底部表面的真空吸盘与扩散板接触吸附，承托板将对吸附起来的扩散板进行承托，避免光靠真空吸盘吸附不稳固，防止脱落状况出现，转盘的设置方便了吊架的位置转换，提高了夹取的效率，而且整个结构简单方便，成本低，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，特别涉及一种扩散板抓取装置。

背景技术

机械手抓取装置能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手抓取装置是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制作、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是在通过机械手抓取装置抓取扩散板的话由于扩散板比较平整单薄，所以机械手抓取的话没有卡紧的部位，所以难以抓取，而且机械手抓取装置结构复杂，成本高，效率低。为此，我们提出一种扩散板抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种扩散板抓取装置，通过三号电机带动连接轴使滑轮表面的钢绳上下升降可以带动滑块在滑槽内腔上下升降，从而使二号杆在一号杆的内腔进行伸缩，方便伸缩杆底部的吊板底部表面的真空吸盘与扩散板接触吸附，承托板将对吸附起来的扩散板进行承托，避免光靠真空吸盘吸附不稳固，防止脱落状况出现，转盘的设置方便了吊架的位置转换，提高了夹取的效率，而且整个结构简单方便，成本低，效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种扩散板抓取装置，包括机箱、传送带和扩散板，所述机箱顶部表面安装有传送带，所述传送带顶部活动设有扩散板，所述传送带一侧固定设有转盘，且转盘安装于机箱顶部表面，所述转盘顶部插接有吊架，所述吊架顶端底部表面安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶部安装有一号杆，所述一号杆内腔底端插接有二号杆，且伸缩杆有一号杆和二号杆组成，所述二号杆顶部两侧均焊接有滑块，所述一号杆内腔壁两侧均开设有滑槽，且滑块位于滑槽内腔，所述一号杆内腔顶部安装有滑轮，且滑轮位于滑块顶部，所述滑轮表面卷绕有钢绳，且钢绳另一端与滑块固定连接，所述伸缩杆底端安装有吊板，且吊板位于传送带顶部，所述吊板底部贯穿安装有真空吸盘，所述吊板两侧贯穿插接有转轴，所述转轴底部活动安装有承托板。

进一步地，所述伸缩杆一侧安装有吸气泵，所述吸气泵底端插接有气管，且气管与真空吸盘连接。

进一步地，所述机箱一侧安装有收集箱，所述收集箱内腔壁粘连有海绵。

进一步地，所述转盘底部插接有二号电机，且二号电机位于机箱内腔，所述转轴顶部插接有一号电机，且一号电机位于吊板顶部表面。

进一步地，所述滑轮之间贯穿插接有连接轴，且连接轴一端插接有三号电机，且三号电机位于伸缩杆一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：