[实用新型]一种便携式高空清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种便携式高空清洗机器人，包括机器人本体和悬吊装置，所述机器人本体包括固定框架、水箱、水泵、水管、喷淋管、脚轮和清洗刷，所述水箱和水泵固定于所述固定框架的一侧，所述喷淋管、脚轮和清洗刷固定于所述固定框架的另一侧，所述水泵设于所述水箱的下方，所述喷淋管和脚轮均位于所述清洗刷的上方，所述喷淋管上设有喷水孔，所述喷水孔的喷水方向朝向所述清洗刷，所述脚轮凸起于所述固定框架的高度大于所述清洗刷凸起于所述固定框架的高度。与现有技术相比，本实用新型结构简约，部件设置较少，使得其重量较轻，体积较小，便携性较高，与此同时，其在工作过程中，清洁刷能够始终紧贴玻璃，有效保证了比较好的清洁效果。

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人，特别涉及一种便携式高空清洗机器人。

背景技术

随着城市化进程的不断加快，高楼大厦也逐渐由城市中心向周边普及，逐渐提高了人们的生活水平，高楼大厦对于玻璃的使用较多，尤其是高空玻璃，使得高楼大厦显得更加大气磅礴，外观优美。

但随之而来的是高空玻璃的清洗问题，目前基本上采用人工清洗的方式，即通过吊挂的方式，清洗工人由顶层向底层逐层清洗，这种方式清洗效率较低，且危险性较高，尤其是大风天气，使得清洗工人悬吊不稳，极易引发安全事故，清洗工人的生命安全得不到保障；由此有人提出了使用机器人进行清洗的方案，然而现有的机器人体积较大，重量较重，十分不便于移动，其便携性有待提高。

有鉴于此，本发明人经过深入研究，得到一种便携式高空清洗机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便携式高空清洗机器人，其通过简化结构，减小重量和体积，解决了现有技术中机器人不便携带的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便携式高空清洗机器人，包括机器人本体和用于升降所述机器人本体的悬吊装置，所述机器人本体包括固定框架、水箱、水泵、水管、喷淋管、脚轮和清洗刷，所述固定框架竖直设置，所述水箱和水泵固定于所述固定框架的一侧，所述喷淋管、脚轮和清洗刷固定于所述固定框架的另一侧，所述水泵设于所述水箱的下方，所述喷淋管和脚轮均位于所述清洗刷的上方，所述水箱的高度高于所述清洗刷的高度，所述喷淋管上设有喷水孔，所述喷水孔的喷水方向朝向所述清洗刷，所述脚轮凸起于所述固定框架的高度大于所述清洗刷凸起于所述固定框架的高度，所述水箱和水泵、水泵和喷淋管之间均通过所述水管连接，所述悬吊装置连接所述固定框架上端。

进一步的改进：所述水箱的重量大于所述水泵的重量。

进一步的改进：包括两个所述脚轮，两个所述脚轮分别设于所述固定框架两侧。

进一步的改进：所述喷淋管横向固定在所述固定框架上，所述喷水孔的数量为多个，多个所述喷水孔沿所述喷淋管的长度方向排布。

进一步的改进：所述喷淋管和水管均采用不锈钢材质。

进一步的改进：所述清洗刷呈拱形。

进一步的改进：所述清洗刷包括刷本体和安装柄，所述刷本体固定于所述安装柄上，所述安装柄固定于所述固定框架上。

进一步的改进：所述悬吊装置包括滚轴、吊绳、摇把和支撑脚架，所述滚轴两端分别设有转轴，所述摇把与一所述转轴固定连接，所述支撑脚架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的上端相连形成倒V字形，所述第一支撑杆和第二支撑杆的连接处设有通孔，两个所述支撑脚架分别设于所述滚轴两端，所述滚轴上所设的转轴对应穿过所述通孔，所述固定框架上端设有吊环，所述吊绳绕于所述滚轴上且与所述吊环连接。

进一步的改进：所述滚轴两端分别设有由其边沿向四周延伸的延伸边。

进一步的改进：所述第一支撑杆和第二支撑杆的下端设有固定板。