[实用新型]用于移动清洁机器人的基站及移动清洁机器人系统

权利要求书

1.一种用于移动清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站包括：

对接结构；

至少两个电触头，所述至少两个电触头被布置在所述对接结构上并被配置为与所述移动清洁机器人的相应的电触头相接触，以对所述移动清洁机器人充电；以及

平台，所述平台在所述对接结构的前方延伸，并包括：

前部，

后表面，所述后表面相对于所述前部是凸起的，

倾斜的区域，所述倾斜的区域在所述后表面的前方，以及

多个轮舱，所述多个轮舱被设置在所述平台的后表面上并被配置为接收所述移动清洁机器人的至少一个轮子。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个轮舱被设置在所述平台的后表面的前部上，所述后表面的后部邻近所述对接结构。

3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个轮舱中的每个轮舱都包括弯曲的表面，所述弯曲的表面具有最低点，所述最低点在所述平台的后表面下方4至8毫米。

4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个轮舱被布置在多个缓冲器之间，所述多个缓冲器邻近所述基站的右边缘和左边缘。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述多个轮舱向后延伸至少超过所述多个缓冲器的前部。

6.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个轮舱接收所述移动清洁机器人的多个轮子的配置包括接收所述移动清洁机器人的多个后轮的配置。

7.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个轮舱中的每个轮舱的长度为20至30毫米。

8.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个轮舱中的每个轮舱的曲率比所述移动清洁机器人的多个轮子中的每个轮子的曲率大5％至20％。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的基站，其特征在于，所述平台被配置为接收所述移动清洁机器人的清洁垫。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的基站，其特征在于，所述平台被配置为从所述对接结构分离。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的基站，其特征在于，所述对接结构包括水平表面，所述至少两个电触头沿所述水平表面布置，其中所述多个轮舱被布置在所述水平表面的前方。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的基站，其特征在于，所述多个轮舱中的每个轮舱都包括表面结构，所述多个轮舱的表面结构被配置为与所述移动清洁机器人的多个轮子上的表面结构相接合，以在所述移动清洁机器人的多个轮子离开所述多个轮舱时，在所述多个轮子和多个轮舱之间提供牵引力。

13.根据权利要求1至8中任一项所述的基站，其特征在于，所述多个轮舱被布置在液体管理区域的后方，所述液体管理区域在所述基站的平台上。

14.根据权利要求1至8中任一项所述的基站，其特征在于，所述多个轮舱包括：

第一轮舱，所述第一轮舱包括第一组水平延伸的表面结构和第二组水平延伸的表面结构，所述第一轮舱的第一组水平延伸的表面结构与所述第一轮舱的第二组水平延伸的表面结构是分开的；以及

第二轮舱，所述第二轮舱包括第一组水平延伸的表面结构和第二组水平延伸的表面结构，所述第二轮舱的第一组水平延伸的表面结构与所述第二轮舱的第二组水平延伸的表面结构是分开的。

15.根据权利要求14所述的基站，其特征在于，所述第一轮舱被布置在所述基站的左边部分上，所述第二轮舱被布置在所述基站的右边部分上。